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Configuración
6.1 Telegramas de comunicación
Configuración del F-TM ServoDrive (configuración mínima)
Para configurar un F-TM ServoDrive, haga lo siguiente:
1. Cree un proyecto.
2. Agregue una CPU S7-1200 o S7-1500 como dispositivo nuevo.
3. Agregue al proyecto, en "Dispositivos y redes", un módulo de interfaz PROFINET, p. ej., IM
155-6PN ST del sistema ET200SP.
4. Asigne el IO Device insertado al IO Controller parametrizado.
5. Cambie a la vista de dispositivos del módulo de interfaz.
6. Agregue el módulo F-TM ServoDrive al IO Device desde el catálogo de hardware.
7. Agregue un módulo de servidor.
6.1
Telegramas de comunicación
Selección de un telegrama de comunicación
Al seleccionar un telegrama de comunicación se determinan los datos de proceso del
accionamiento que se transfieren entre el accionamiento y la CPU.
La tabla siguiente muestra los tipos de telegramas soportados para la asignación de
accionamientos y encóders.
Tabla 6- 1
Telegramas de comunicación soportados
Telegramas PROFIdrive soportados
Telegrama estándar 1
PZD-2/2
Telegrama estándar 2
PZD-4/4
56
Descripción breve
Consigna de velocidad de 16 bits, sin
sensor
Consigna de velocidad de 32 bits, sin
sensor de posición
Datos de usuario
•
Palabra de control STW1, palabra de
estado ZSW1
•
Consigna de velocidad 16 bits
(NCONS), valor real de velocidad 16
bits (NREAL)
•
Palabras de control STW1 y STW2,
palabras de estado ZSW1 y ZSW2
•
Consigna de velocidad 32 bits
(NCONS), valor real de velocidad 32
bits (NREAL)
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
F-TM ServoDrive
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