Fin De Carrera Y Parada Externa - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

Fin de carrera y parada externa

Mediante la parametrización se especifica si para la parada externa y los finales de carrera
se conectan contactos normalmente abiertos o normalmente cerrados.
● Contacto normalmente abierto significa: la parada externa se ejecuta con una señal 0. Al
● Contacto normalmente cerrado significa: la parada externa se ejecuta con una señal 1. Al
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
llegar a los finales de carrera se borra el bit de control correspondiente.
llegar a los finales de carrera se activa el bit de control correspondiente.
Nota
Al detenerse durante la fase de aceleración, el módulo electrónico 1STEP 5V/204kHz
envía impulsos de 50 ms de duración con la frecuencia ya alcanzada antes de iniciar el
proceso de frenado. Con ello se evitan cambios de frecuencia abruptos, que podrían
provocar pérdidas de pasos.
En las siguientes condiciones, al detenerse durante la fase de aceleración, el módulo
electrónico 1STEP 5V/204kHz emite más impulsos de los previstos:
• se ha emitido ya entre el 33% y el 37,5% de todos los impulsos
• la velocidad alcanzada era tan elevada en el momento de la detención, que en un
intervalo de tiempo de 50 ms se han emitido tantos impulsos como en la fase de
aceleración.
Dado que en la fase de deceleración se emiten tantos impulsos como en la fase de
aceleración, el 1STEP 5V/204kHz emite como máximo el 112,5% de los impulsos
previstos. En ese caso, el trayecto restante va precedido por un signo negativo, el bit de
respuesta DIS_NEG está activado.
1STEP 5V/204kHz
2.6 Funciones del 1STEP 5V/204kHz
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