Esempio
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
01
04
Risposta
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
RISP
01
04
5.5.9 – Lettura della posizione percentuale 0 - 255
0 = Finecorsa basso 255 = Finecorsa alto
Legge la posizione corrente del motore in modo percentuale.
Il campo dati PP è la posizione percentuale.
Struttura
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
IND
04
Il campo dati è vuoto.
Esempio
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
01
04
10 - Italiano
Comando
Dati
CR
[AA]
30
–
–
Comando
Dati
CR
[AA]
30
–
–
Comando
Dati
CR
[AA]
45
–
–
Comando
Dati
CR
[AA]
45
–
–
Risposta
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
RISP
01
04
5.5.10 – Muovi alla posizione percentuale 0 - 255
0 = Finecorsa basso 255 = Finecorsa alto
Muove il motore alla posizione X.
Il campo dati PP è la posizione percentuale.
Struttura
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
IND
04
Il campo dati è vuoto.
Esempio
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
01
04
Risposta
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
RISP
01
04
Comando
Dati
CR
[AA]
45
128
–
Comando
Dati
CR
[AA]
40
PP
–
Comando
Dati
CR
[AA]
40
25
–
Comando
Dati
CR
[AA]
40
25
–