Nice TT6 Instrucciones Y Advertencias Para La Instalación Y El Uso página 49

Pendant le mouvement, les chaînes de caractères (mes-
sages) sont envoyés indiquant la position actuelle du moteur
jusqu'à ce que soit atteinte la position demandée, sous la
forme de messages asynchrones, le format est:
POS * 02 04 xxxx FFFF FF
Où xxxx est la position instantanée du moteur.
En cas d'erreur de syntaxe de la commande le champ d'er-
reur sera ajouté à la réponse et sa valeur sera 01. Les
champs seront remplis jusqu'au premier champ incorrect et
les champs successifs contiendront la valeur 0xF, par exem-
ple :
POS ! 02 04 FFFF FFFF FF 01
En cas de dépassement du temps (timeout) le message
d'erreur aura le code 00, par exemple :
POS ! 02 04 0800 FFFF FF 00
Où xxxx est la position instantanée du moteur.
L'automatisation n'a pas répondu à la commande envoyée.
5.11.3 – Commande de lecture de la position actuelle
du moteur
Pour lire la position actuelle de l'automatisme on utilise la
commande:
POS < [XX] [YY] [AAAA] [ZZZZ] [TT] [Carriage Return]
Où:
[XX] Est l'adresse du moteur.
[YY] Est le nœud (pour les moteurs screen
la valeur de défaut est 04).
[PPPP] [ZZZZ] [TT] Tous contenant 0xF dans le cas de la
lecture.
La réponse est de type :
POS * 02 04 0500 FFFF FF
Où est indiquée la position actuelle du moteur.
5.12 – Commandes d'aide
Les deux commandes d'aide sont :
HELP Commande pour afficher une description des
commandes disponibles par port série.
HELP_TTBUS Commande pour afficher le tableau des com-
mandes pour le TTBus.
HELP_TLC Commande pour afficher la liste des fonctions
en mode 2.
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