Tabla de contenido
Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
nionych wcześniej poleceń (np: 04
otwórz; 05 zamknij...).
[Pole danych]
Pole opcjonalne o zmiennej długości.
Jego długość zależy od rodzaju polece-
nia wysłanego do urządzenia: niektóre z
poleceń nie wymagają wprowadzania
danych (na przykład polecenie Otwiera-
nie), inne natomiast tak (na przykład
Otwieranie procentowe).
[Carriage Return] Kod dziesiętny 13, szesnastkowy 0D;
znak ten być zawsze obecny, każdy
string musi być nim zakończony.
Przy każdym wysłanym poleceniu interfejs musi dać odpo-
wiedź odebrania polecenia (nie oznacza to jednak, że pole-
cenie zostanie wykonane przez automatykę). Jest to powia-
domienie, które jest bardzo prosto zbudowane, tak jak
poniższy przykład:
RSP [XX] [YY] [ZZ] [Pole danych opcjonalnych] [Carriage Return]
5.5 – Lista poleceń
CMD Opis
45
ODCZYT POŁOŻENIA procentowego 0 - 255
0 = Krańcówka dół 255 = Krańcówka góra
04
Opuszczanie
40
Polecenie OTWÓRZ procentowe wartość procento-
wa 0 - 225
0 = Krańcówka dół 255 = Krańcówka góra
6 - Polski
50
Odczytaj nadajniki zapisane w pamięci
51
Zapamiętaj nadajnik
60
Skasuj nadajnik
65
Kasowanie wszystkich nadajników zapisanych w
pamięci
66
Kasowanie parametrów silnika
20
Zapisanie aktualnego położenia jako krańcówki 0
21
Zapisanie aktualnego położenia jako krańcówki 1
22
Zapisanie wartości częściowej 1 w bieżącym położeniu
23
Zapisanie wartości częściowej 2 w bieżącym położeniu
24
Zapisanie wartości częściowej 3 w bieżącym położeniu
25
Zapisanie wartości częściowej 4 w bieżącym położeniu
26
Zapisanie wartości częściowej 5 w bieżącym położeniu
27
Zapisanie wartości częściowej 6 w bieżącym położeniu
30
Kasowanie krańcówki 0
31
Kasowanie krańcówki 1
32
Kasowanie wartości częściowej 1
33
Kasowanie wartości częściowej 2
34
Kasowanie wartości częściowej 3
35
Kasowanie wartości częściowej 4
36
Kasowanie wartości częściowej 5
37
Kasowanie wartości częściowej 6
05
Podnoszenie
12
Podnoś małymi krokami
Publicidad
Tabla de contenido
