Mando Para La Lectura De La Posición Actual Del Motor; Mandos De Ayuda - Nice TT6 Instrucciones Y Advertencias Para La Instalación Y El Uso

Durante el movimiento, se envían los parámetros con la
posición actual del motor hasta alcanzar la posición solicita-
da en forma de mensajes asíncronos; el formato es:
POS * 02 04 xxxx FFFF FF
Donde xxxx se corresponde con la posición instantánea del
motor.
En el caso de que se produzca un error de la sintaxis del
comando, se añade el campo error a la respuesta con el valor
01 y los campos se rellenarán hasta llegar al primer campo
erróneo y los siguientes se rellenarán con 0xF; por ejemplo:
POS ! 02 04 FFFF FFFF FF 01
En caso de que se agote el tiempo de espera, el valor del
código de error será 00; por ejemplo:
POS ! 02 04 0800 FFFF FF 00
Donde xxxx se corresponde con la posición instantánea del
motor.
El sistema de automatización no ha respondido al comando
enviado.
5.11.3 – Mando para la lectura de la posición actual
del motor
Para leer la posición actual del sistema de automatización,
se usa el mando:
POS < [XX] [YY] [AAAA] [ZZZZ] [TT] [Carriage Return]
Donde:
[XX] Es la dirección del motor.
[YY] Es el nodo (para los motores de per-
siana, el valor predeterminado es 04.
[PPPP] [ZZZZ] [TT] Todos completados con 0xF en el
caso de lectura.
El tipo de respuesta es:
POS * 02 04 0500 FFFF FF
Donde se indica la posición actual del motor.
5.11 – Mandos de ayuda
Los dos mandos de ayuda son:
HELP Mando para visualizar una descripción de
los mandos disponibles vía serie.
HELP_TTBUS Mando para visualizar la tabla de los
mandos para el TTBus.
HELP_TLC Mando para visualizar la lista de las funcio-
nes en modo 2.
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