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Relés de seguridad
6
Concepto de seguridad
6.1.5
Requisitos para la puesta en marcha
6.1.6
Requisitos para el funcionamiento
6.2
Concepto de seguridad
6.2.1
Principio del concepto de seguridad
42
Además de los requisitos para la puesta en marcha (pág. 10), es aplicable lo siguiente:
•
Para verificar el diagnóstico, se debe comprobar la eficacia de la función de
diagnóstico en caso de fallo.
Además de los requisitos para el funcionamiento (pág. 11), es aplicable lo siguiente:
•
El intervalo de comprobación debe ser como máximo tres meses.
El concepto de seguridad se basa en la idea de la desconexión segura de par de los
accionamientos conectados al accionar los dispositivos de señalización de desconexión
de emergencia o los sensores de seguridad conectados. El estado seguro es la
desconexión segura de par en cada eje de accionamiento.
La siguiente imagen muestra el concepto de seguridad:
PHC..
PE
F
1
3
E
D
2
C
B
A
A
3
E
2
D
B
1
C
X5511
PE
1
1
3
2
3
2
A
B
C
D
A
E
E
D
B
F
C
X5501
[1]
Entrada binaria para diagnóstico K1
[2]
Entrada binaria para diagnóstico K2
[cmd]
Comando de desplazamiento
PFA-.. Eje interno
PFH-.. Unidad de comunicación y control
PFA-..
K2
STO
STO
K1
PFH-..
K1
[1]
[2]
K2
Manual – Seguridad funcional MOVIPRO
®
MOVIMOT
-D
K2
K1
9007201962542347
®
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