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Relés de seguridad
6
Concepto de seguridad
6.2.3
Requisitos para el software de control
Comprobación de
la desconexión
correcta
Comprobación
de la conexión
correcta
Control del
comportamiento
de rearranque
44
En cuanto sensores de seguridad conectados activan las dos salidas de seguridad, los
accionamientos se aceleran automáticamente a la velocidad de consigna.
Si el control detecta un fallo, el comando manual de reseteo no se aceptará hasta que
•
se solucione el fallo y
•
vuelva a activarse la función de seguridad.
Consulte en la valoración de riesgos qué comportamiento de rearranque está permitido
y qué dispositivos de seguridad se pueden conectar.
Para realizar la función de diagnóstico (pág. 49) y el control de rearranque, deben
implementarse en el software de control las funciones que se describen a continuación.
Si al activar la función de seguridad las entradas de control 1 y 2 (X5501 pin B y C,
entradas de relé 1 y 2) no alcanzan en un intervalo de 500 ms el mismo nivel de señal
(señal Low), el rearranque no se lleva a cabo. Se garantiza lo siguiente:
•
El control dejará de enviar comandos de desplazamiento al variador de frecuencia
hasta que se subsane el fallo.
•
El fallo no se podrá restablecer mediante un reseteo.
•
Se generará y emitirá un mensaje de fallo.
•
Para resetear, se debe activar y comprobar de nuevo la función de seguridad.
Si los contactos auxiliares del relé en las entradas de control 1 y 2 alcanzan el mismo
nivel de señal (señal Low) en un intervalo de 500 ms, entonces las condiciones para el
rearranque se cumplen y este se puede llevar a cabo.
Si al desactivar la función de seguridad las entradas de control 1 y 2 (X5501 pin B y C,
entradas de relé 1 y 2) no alcanzan en un intervalo predefinido de 500 ms el mismo nivel
de señal (señal High), el rearranque no se lleva a cabo. Se garantiza lo siguiente:
•
El control dejará de enviar comandos de desplazamiento al variador de frecuencia
hasta que se subsane el fallo.
•
El fallo no se podrá restablecer mediante un reseteo.
•
Se generará y emitirá un mensaje de fallo.
•
Para resetear, se debe activar y comprobar de nuevo la función de seguridad.
Si los contactos auxiliares del relé en las entradas de control 1 y 2 alcanzan el mismo
nivel de señal (señal High) en un intervalo de 500 ms, entonces las condiciones para el
rearranque se cumplen y este se puede llevar a cabo.
Si la entrada de aviso E-Stop SC (X5501 pin D, Meldeeingang Not-Aus-Kreis) tiene una
señal High cuando se activa la función de seguridad y se desconectan correctamente
los relés K1 y K2, se puede llevar a cabo un rearranque automático.
Si la entrada de aviso E-Stop SC (X5501 pin D, Meldeeingang Not-Aus-Kreis) tiene una
señal Low cuando se activa la función de seguridad y se desconectan correctamente
los relés K1 y K2, es necesario un reseteo manual antes del rearranque. La unidad debe
resetearse mediante un comando manual a través de una "señal de flanco High" en una
entrada binaria (X5001).
Manual – Seguridad funcional MOVIPRO
®
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