Danfoss FC 100 Serie Instrucciones De Montaje página 30

2. Introducción al convertidor de frecuencia
VLT HVAC
Por ejemplo, consideremos un sistema de ventilación donde la velocidad del ventilador de alimentación tenga que controlarse de forma que la presión
estática en los conductos sea constante. El valor de presión estática deseado se suministra al convertidor de frecuencia como referencia de consigna.Un
sensor de presión estática mide la presión estática real en el conducto y suministra este dato al convertidor en forma de señal de realimentación.Si la
señal de realimentación es mayor que la referencia de consigna, el convertidor de frecuencia disminuirá la velocidad para reducir la presión.Del mismo
modo, si la presión en el conducto es inferior a la referencia de consigna, el convertidor de frecuencia acelerará de forma automática para aumentar la
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presión suministrada por el ventilador.
¡NOTA!
Aunque los valores predeterminados del controlador de lazo cerrado del convertidor proporcionarán normalmente un rendimiento
satisfactorio, a menudo puede optimizarse el control del sistema ajustando algunos de los parámetros del mismo.
En la ilustración se muestra un diagrama de bloques del controlador de lazo cerrado del convertidor de frecuencia.Los detalles de los bloques Gestión de
referencias y Gestión de realimentación se describen en las secciones respectivas, más adelante.
Para una aplicación de control PID sencilla, son relevantes los siguientes parámetros:
Parámetro
Fuente realim. 1
Unidad ref./realim.
Control normal/inverso de PID
Ganancia proporcional de PID
Tiempo de integral de PID
Esta tabla resume los parámetros necesarios para configurar el controlador de lazo cerrado del convertidor de frecuencia cuando se compara una única
señal de realimentación sin conversión con una única consigna.Este es el tipo más común de controlador de lazo cerrado.
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Descripción de la función
par. 20-00 Seleccionar la fuente de Realimentación 1. Normalmente suele ser una entrada analógica, pero
hay otras fuentes disponibles. Utilice el escalado de esta entrada para proporcionar los valores
adecuados para esta señal. La fuente predeterminada para Realimentación 1 es la Entrada ana-
lógica 54.
par 20-12 Seleccione la unidad para la consigna de referencia y realimentación del controlador de lazo
cerrado del convertidor de frecuencia.Nota: Puesto que es posible aplicar un factor de conversión
a la señal de realimentación antes de que ésta sea utilizada por el controlador de lazo cerrado,
la Unidad de referencia/realimentación (par. 20-12) no tiene por qué ser la misma que la Unidad
de la fuente de realimentación (par. 20-02, 20-05 y 20-08).
par. 20-81 Seleccione Normal [0] si la velocidad del motor debe disminuir cuando la realimentación sea
mayor que la consigna de referencia. Seleccione Inverso [1] si la velocidad del motor debe au-
mentar cuando la realimentación sea mayor que la consigna de referencia.
par. 20-93 Este parámetro ajusta la salida del controlador de lazo cerrado del convertidor de frecuencia en
base al error entre la realimentación y la referencia de consigna.La respuesta rápida del con-
trolador se obtiene cuando el valor es grande. No obstante, si se utiliza un valor demasiado
grande, la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia puede volverse inestable.
par. 20-94 El integrador suma a lo largo del tiempo (integra) el error entre la realimentación y la referencia
de consigna. Esto es necesario para asegurar que el error se aproxima a cero. La respuesta
rápida del controlador se obtiene cuando este valor es pequeño. No obstante, si se utiliza un
valor demasiado pequeño, la frecuencia de salida del convertidor puede volverse inestable. El
ajuste a 10.000 segundos desactiva el integrador.
MG.11.B6.05 - VLT ®
Guía de diseño del convertidor de frecuencia
es una marca registrada de Danfoss.
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VLT HVAC