Estructura De Formato De Mensaje De Modbus Rtu; Estructura De Mensaje Modbus Rtu; Campo De Inicio/Parada - Danfoss FC 100 Serie Instrucciones De Montaje

Guía de diseño del convertidor de frecuencia
®
VLT HVAC
Número del parámetro
8-30
8-31
8-32
8-33

7.8. Estructura de formato de mensaje de Modbus RTU

7.8.1. Convertidor de frecuencia con RTU Modbus
Los controladores están configurados para comunicarse en la red Modbus utilizando el modo RTU (Remote Terminal Unit), con cada byte de 8 bits de un
mensaje conteniendo dos caracteres hexadecimales de 4 bits. El formato de cada byte se muestra a continuación.
Bit de inicio
Sistema de codificación
Bits por byte
Campo de comprobación de errores

7.8.2. Estructura de mensaje Modbus RTU

El dispositivo emisor coloca un mensaje Modbus RTU en un formato con un comienzo conocido y un punto final. Esto permite a los dispositivos receptores
comenzar al principio del mensaje, leer la parte de la dirección, determinar a qué dispositivo se dirige (o a todos, si el mensaje es una difusión) y reconocer
cuándo el mensaje se ha completado. Los mensaje parciales se detectan y se determinan los errores resultantes. Los caracteres a transmitir deben estar
en formato hexadecimal 00 a FF en cada campo. El convertidor de frecuencia monitoriza continuamente el bus de red, también durante los intervalos
'silenciosos' Cuando el primer campo (el campo de dirección) es recibido, cada convertidor de frecuencia o dispositivo lo descodifica para determinar a
qué dispositivo se dirige. Los mensajes Modbus RTU dirigidos a cero son mensajes de difusión. No se permiten respuestas a los mensajes de difusión. A
continuación, se muestra un formato típico de mensaje.
Estructura típica de mensaje Modbus RTU
Arranque Dirección
T1-T2-T3-T4 8 bits

7.8.3. Campo de inicio/parada

El mensaje comienza con un período de silencio de al menos 3,5 intervalos de caracteres. Esto se implementa como un múltiplo de intervalos de caracteres
a la velocidad en baudios seleccionada (mostrada como Inicio T1-T2-T3-T4). El primer campo a transmitir es la dirección del dispositivo. A continuación
del último carácter transmitido, un periodo similar de al menos 3,5 intervalos de carácter marca el fin del mensaje. Después de este periodo, puede
comenzar otro mensaje. El formato completo del mensaje debe transmitirse como un flujo continuo. Si se produce un período de más de 1,5 intervalos
de carácter antes de que se complete el formato, el dispositivo receptor descarta el mensaje incompleto y asume que el siguiente byte será el campo de
dirección de un nuevo mensaje. De forma similar, si un nuevo mensaje comienza antes de 3,5 intervalos de carácter tras un mensaje previo, el dispositivo
receptor lo considerará una continuación del mensaje anterior. Esto producirá un error de tiempo límite (falta de respuesta por parte del esclavo), porque
el valor del campo CRC final no será válido para los mensaje combinados.
Nombre del parámetro Ajuste
Protocolo Modbus RTU
Dirección 1 - 247
Velocidad en baudios 2400 - 115200
Bits de paridad/parada Paridad par, 1 bit de parada (predeterminado)
Bit de datos
Binario de 8 bits, hexadecimal 0-9, A-F. Dos caracteres hexadecimales contenidos en cada campo de
1 bit de inicio
8 bits de datos, el menos significativo enviado primero
1 bit de paridad par/impar; sin bit de no paridad
1 bit de parada si se utiliza paridad; 2 bits si no se usa paridad
Comprobación de redundancia cíclica (CRC)
Función
8 bits
MG.11.B6.05 - VLT ® es una marca registrada de Danfoss.
7. RS-485 Instalación y configuración
8 bits del mensaje
Datos Comprobación CRC
N x 8 bits 16 bits
Parada/ Parada
paridad
al final de acel.
T1-T2-T3-T4
137
7