Modalidades Operativas Del Sistema - Cebora 208.00 Manual De Istrucciones

CEBORA S.p.A.
Cable conexión Generador – Panel de Control (art. 1199.00, l = 5m; art. 1199.20, l = 10m).
1
2 Prolongación Generador - Carro Arrastrahilo (WF4-R1 : art. 1197.00, l = 5m; art. 1197.20, l = 10m)
Cable de las señales de conexión Generador – Interfaz Robot (art. 1200, l = 5m).
3
Cable CANopen Generador – Interfaz Robot (l = 1,5 m incluso en la Interfaz Robot).
4
5 Armario del Control Robot.
6 Porta bobina de 15 kg del hilo de soldadura (art. 121).
7 Antorcha MIG.
8 Carro Arrastrahilo (WF4-R1, art. 1657; WF4-R2, art. 1658).
10 Funda del hilo de soldadura (art. 1935.00, l = 1,6 m; art. 1935.01, per Marathon Pack).
21 Generador (MIG 3840/T art. 287.80; MIG 5040/T art. 289.80).
22 Grupo de Enfriamiento (GR54 o GR52).
24 Panel de Control del Generador (art. 208.00).
25 Interfaz Robot (RDI 210, art. 210; RAI 211, art. 211; RAI 217, art. 217.00).
Estos dispositivos pueden operar de forma autónoma, es decir independiente del Sistema Robot, o de
forma integrada, es decir como parte integrante de la Instalación de Soldadura Robotizada. En ambos
casos los dispositivos deberán estar completamente conectados entre ellos y a la instalación Robot. La
integración entre Sistema de Soldadura Cebora y Sistema Robot es determinada por la función "Robot":
función "Robot" activa (rob On)

función "Robot" no activa (rob OFF)

NOTA: El presente Manual Instrucciones se refiere al Panel de Control art. 208 en aplicaciones Robot y
trata exclusivamente el funcionamiento "integrado".
3.1

Modalidades Operativas del Sistema.

Con la función "Robot" activa (rob On), el Sistema prevé 5 modalidades operativas (Operating Mode):

Parameter selection internal mode, para habilitar el Panel de Control a operar los planteos de
funcionamiento del Generador, hasta deshabilitar la función Robot;
 Standard program mode, para soldadura Mig sinérgico convencional (MIG Short);
E

Pulsed arc program mode, para soldadura Mig sinérgico pulsado (MIG Pulsed);

Manual mode, para soldadura Mig de control manual (no sinérgico);

Job mode, para soldadura con puntos de trabajo preprogramados por el usuario.
NOTA: Con el término "programa" se entiende una curva sinérgica "MIG Short" o "MIG pulsado"
realizado por Cebora y memorizado en el Firmware, de forma no modificable, en una área de
memoria llamada "número de programa".
Con el término "Job" se entiende un punto de trabajo realizado partiendo de una curva sinérgica,
entre las que Cebora ha puesto a disposición, con algunos parámetros modificados por el usuario
y por tanto memorizado en una área de memoria llamada "número de Job".
3.1.1 Parameter selection internal mode.
En la modalidad Parameter selection internal, el Panel de Control tiene el control total de las funciones
del Sistema de Soldadura, mientras que las selecciones actuadas por el Terminal Robot están bloqueadas.
NOTA: La selección de la forma de funcionamiento (tecla AJ) es inactiva, porque el funcionamiento en
instalaciones Robot prevé solo el modo "2 tiempos" (led S encendido).
En Parameter selection internal mode se puede buscar uno de los programas memorizados y
variar los parámetros, para efectuar pruebas de soldadura con los nuevos valores.
NOTA: El mando de soldadura "Arc-On" es la única señal que debe ser dada siempre por el Terminal
Robot en todas las modalidades operativas.
Los mandos y las señalizaciones del Panel de Control están descritos en el par. 4.
3.300.162-D
(WF4-R2 : art. 1173.00, l = 5m; art. 1173.20, l = 10m)
= funcionamiento "integrado";
= funcionamiento "independiente".
42
04/03/2016