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3
INSTALLAZIONE.
L'installazione delle apparecchiature deve essere eseguita
da personale esperto.
Tutti i collegamenti devono essere eseguiti nel pieno ri-
spetto della legge antinfortunistica vigente.
3.1
Messa in opera.
Il pannello di controllo non ha un funzionamento autono-
mo, ma deve essere collegato al generatore, con il quale
I
dialoga e dal quale riceve l'alimentazione.
Collegare il pannello di controllo (24) al generatore (21)
mediante il cavo di collegamento (1).
Se presente, collocare l'interfaccia robot (25) all'interno
dell'armadio (5) del controllo robot, seguendo le indicazio-
ni riportate nel Manuale Istruzioni dell'interfaccia robot.
Eseguire i restanti collegamenti delle altre apparecchiatu-
re del sistema di saldatura, consultando i relativi manuali
istruzioni al paragrafo "Installazione".
Alimentare il sistema di saldatura tramite l'interruttore M
del generatore (vedi Manuale Istruzioni del generatore).
3.2
Attivazione funzione "Interfaccia Robot".
Queste apparecchiature possono operare in modo autono-
mo, cioè indipendente dal sistema robot, oppure in modo
integrato, cioè come parte integrante dell'impianto di sal-
datura robotizzato.
In entrambi i casi, le apparecchiature devono essere com-
pletamente collegate fra loro e all'impianto robot.
L'integrazione fra sistema di saldatura Cebora e sistema
robot è determinata dalla funzione "Interfaccia robot":
− funzione "Interfaccia robot" non attiva = funziona-
mento "indipendente";
− funzione "Interfaccia robot" attiva = funzionamento
"integrato".
La funzione "Interfaccia robot" diviene disponibile nel
menù del pannello di controllo, solo se la linea seriale
CAN2 è stata abilitata (funzione "CAN ausiliario") (vedi
Mappa Menù, par. 10). La sequenza per abilitare entrambe
le funzioni è descritta nei par. 8.2.3, Funzione "CAN Ausi-
liario" e par. 8.2.4, Funzione "Interfaccia robot".
3.3
Modalità operative del sistema.
Con la funzione "Interfaccia robot" attiva il sistema pre-
vede 7 modalità operative (Operating Mode), selezionabili
da controllo robot ed in un caso anche da pannello di con-
trollo:
Standard mode, per saldatura MIG sinergico convenzio-
nale (MIG Short);
Pulsed arc mode, per saldatura MIG sinergico pulsato
(MIG Pulsed);
6
Job mode, per saldatura con punti di lavoro prefissati
dall'utente;
Parameter selection internal mode, per abilitare il pan-
nello di controllo ad operare le impostazioni di funzio-
namento del generatore, senza disabilitare la funzione
"Interfaccia robot";
Manual mode, per saldatura MIG a controllo manuale
(non sinergico);
HD (High Deposit) mode, per saldatura MIG sinergico
(MIG Short), con regolazione particolare dei parametri
della sinergia;
Root mode, per saldatura MIG sinergico (MIG Short) spe-
cifico per saldature di giunti "testa a testa".
Le impostazioni delle modalità operative sono descritte
nel Manuale Istruzioni dei Protocolli Digitali MIG, cod.
3300362, fornito a corredo del generatore.
I comandi e le segnalazioni del pannello di controllo, in
funzione della modalità operativa selezionata, sono de-
scritti nel par. 4 e visibili in Fig. 4.
NOTA
Con il termine "programma" s'intende una curva sinergi-
ca "MIG Short" o "MIG pulsato" realizzato da Cebora e
memorizzato nel firmware, in modo non modificabile, in
un'area di memoria detta "numero di programma".
Con il termine "Job" s'intende un punto di lavoro realizza-
to partendo da una curva sinergica, fra quelle rese disponi-
bili da Cebora, con alcuni parametri modificati dall'utente
e quindi salvato (memorizzato) in un'area di memoria det-
ta "numero di Job".
3.3.1
Standard mode.
Nella modalità Standard sono utilizzabili programmi di
saldatura MIG con trasferimento in corto circuito (MIG
Short), nei quali Cebora ha abbinato ad ogni velocità di
filo la tensione di saldatura, così da ottenere una posizione
d'arco stabile. Quest'abbinamento è detto "sinergia".
Le variazioni di velocità filo e di tensione di saldatura sono
ottenibili mediante i segnali analogici:
− "Analog set point 0" (Welding Power);
− "Analog set point 1" (Arc Length Correction),
disponibili da terminale robot.
Questo processo di saldatura è segnalato dall'indicazione
"MIG –" nella pagina principale su D3 e dall'accensione
di L10.
3.3.2
Pulsed arc mode (opzionale).
Nella modalità Pulsed arc sono utilizzabili programmi
di saldatura MIG con trasferimento in arco pulsato (MIG
Pulsed) nei quali Cebora ha abbinato ad ogni velocità di
filo la tensione di saldatura, così da ottenere una posizione
d'arco stabile. Quest'abbinamento è detto "sinergia".
3.300.559/C
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