Reacción Al Arranque - Festo MTR-DCI Serie Manual

5. Puesta a punto
Primera puesta a punto
5-4
Antes de la puesta a punto
Antes poner a punto el servoaccionamiento, asegúrese de
•
que:
– el espacio de trabajo es de tamaño suficiente para el
funcionamiento con la carga,
– la carga no colisiona con el motor o el reductor del eje
cuando éste se desplaza a la posición final.
Tenga en cuenta las notas en las instrucciones de funcio-
•
namiento del accionamiento.
Reacción al arranque
Los movimientos de posicionado relativos pueden realizarse
así que se pone en marcha el dispositivo, p.ej. para posicio-
nar el eje en el margen permitido de posicionado. Si se inicia
un posicionado absoluto, aparecerá el siguiente fallo: LAST
ACTUAL POSITION NOT SAVED PLEASE ENFORCE HOMING
RUN. Los movimientos de posicionado absoluto sólo pueden
realizarse tras un recorrido de referencia.
Precaución
Con accionamientos no autoblocantes (reversibles) la rela-
ción entre la posición del eje y el punto cero del eje en
algunos casos no se mantiene. El eje pueden entonces
posicionarse de forma relativa y absoluta cuando el dispo-
sitivo se conecta de nuevo, aunque el sistema ya no está
referenciado.
Realizar un recorrido de referencia cada vez que el
•
dispositivo se conecte.
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c