Reacción Al Arranque - Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
Primera puesta a punto
5-4
Antes de la puesta a punto
Antes poner a punto el servoaccionamiento, asegúrese de
•
que:
– el espacio de trabajo es de tamaño suficiente para el
funcionamiento con la carga,
– la carga no colisiona con el motor o el reductor del eje
cuando éste se desplaza a la posición final.
Tenga en cuenta las notas en las instrucciones de funcio-
•
namiento del accionamiento.
Reacción al arranque
Directamente después de la puesta en marcha se pueden
ejecutar movimientos de posicionamiento relativos, p. ej.
para posicionar el eje en el margen de posicionamiento per-
mitido. Si se inicia un posicionado absoluto, aparecerá el
siguiente error: LAST ACTUAL POSITION IS NOT SAVED! PLEA-
SE ENFORCE HOMING RUN. Los movimientos de posiciona-
miento absolutos solo pueden realizarse tras un recorrido de
referencia.
Después de cada puesta en marcha es necesario ejecutar
•
un recorrido de referencia. Véase el método del recorrido
de referencia en el capítulo 1.5.3.
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d