Interrupción Del Recorrido De Referencia; Fallo En El Recorrido De Referencia; Programación (Por Teach) Del Punto Cero Del Eje Y De Las Posiciones Finales Por Software - Festo MTR-DCI Serie Manual

5. Puesta a punto
5.2.4 Programación (por Teach) del punto cero del eje y de las posiciones
finales por software
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
Interrupción del recorrido de referencia
Si es necesario, el recorrido de referencia puede interrum-
pirse con la tecla <Menu> (EMERG STOP). Si se interrumpe el
recorrido de referencia, el display mostrará el mensaje de
fallo HOMING ERROR. Si ya se ha realizado un recorrido de
referencia correcto, el punto de referencia previo mantendrá
su validez.
Elimine el mensaje de error con <Enter>.
•
Repita el recorrido de referencia.
•

Fallo en el recorrido de referencia

Si se produce un fallo durante el recorrido de referencia:
Elimine el mensaje de error con <Enter>.
•
Si es necesario, verifique la función de los detectores de
•
referencia.
Verifique los ajustes de los parámetros.
•
Posicione el actuador en el modo Teach, de forma que al
•
inicio en la dirección de búsqueda quede en frente del
tope o interruptor de referencia.
Repita el recorrido de referencia
•
Requisitos para la programación (por Teach) del punto cero
del eje y de las posiciones finales por software:
– El recorrido de referencia finalizó con éxito.
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