Funcionamiento, Mantenimiento Y Diagnosis; Instrucciones Importantes Para El Usuario; Comportamiento En El Arranque Y Referencia - Festo MTR-DCI Serie Manual

6. Funcionamiento, mantenimiento y diagnosis

6.1

Instrucciones importantes para el usuario

Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
Tenga en cuenta las siguientes instrucciones y recomendacio-
nes cuando programe sistemas de posicionado con ejes eléc-
tricos:

Comportamiento en el arranque y referencia

Por favor, observar
Asegúrese de que el eje se halla dentro del margen de
•
posicionamiento permitido cuando se pone en marcha.
Cuando se desconecte la tensión de alimentación, es-
•
pere unos 10 segundos antes de conectar de nuevo el
dispositivo.
Atención
Riesgo de lesiones.
Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones a
las personas o daños a los equipos.
En los siguientes casos es absolutamente esencial un
•
recorrido de referencia para establecer correctamente
las coordenadas de base y el margen de trabajo:
– cuando se pone a punto por primera vez,
– cuando se cambie el método de referencia,
– tras el el fallo LAST ACTUAL POSITION NOT SAVED
PLEASE ENFORCE HOMING RUN,
– con un eje que no sea irreversible cada vez que se
desconecte.
Asegúrese de que el eje se halla dentro del margen de
•
posicionamiento permitido cuando se pone en marcha.
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