La siguiente tabla muestra como fijar la habilitación de los I/Os en función de la
asignación de los interruptores DIP. Para la activación de MOVI-SWITCH
deberá habilitar I/O (interruptor DIP S2/3 = "ON").
I/O
Bloqueado
Habilitado
La siguiente tabla muestra como fijar la longitud de los datos de proceso en función de
la asignación de los interruptores DIP. Para la activación de MOVI-SWITCH
deberá ajustar 0PD (interruptores DIP S2/1 y S2/2 = "OFF").
Longitud de los datos de proceso
0 PD
Configuración no permitida
2 PD
3 PD
19.5 Configuración (planificación) del maestro CANopen
Para la configuración del maestro CANopen se encuentran disponibles los "archivos
EDS". Estos archivos pueden instalarse con ayuda del software de configuración.
Obtendrá información sobre el modo exacto de proceder en los manuales del software
de configuración correspondiente. Encontrará los una versión actual de los archivos
EDS en Internet, en el sitio http://www.sew-eurodrive.de.
Archivo EDS
Existe un archivo EDS para cada posible configuración de los datos de proceso. El
nombre del archivo EDS correspondiente está compuesto de la siguiente manera:
•
La "I" añadida significa que el interruptor DIP "I/O de datos de proceso" está conectado.
Encontrará el significado de XX e Y en la siguiente tabla.
Ejemplo:
Debe controlarse un MOVI-SWITCH
Para la activación de MOVI-SWITCH
de los datos de proceso.
El nombre de los archivos EDS correspondientes sería entonces:
•
Manual – Interfaces de bus de campo/Distribuidores de campo para la activación de MOVI-SWITCH
Puesta en marcha con CANopen
Configuración (planificación) del maestro CANopen
MXX_YPD.EDS o MXX_YPDI.EDS
XX
Tipo de unidad
21
MFO21A
22
MFO22A
32
MFO32A
M22_0PDI.EDS
Valor
0
1
Valor
DIP 3
0
1
2
3
Y
Número de datos de proceso
(ajustado como en el interruptor DIP)
0
No existen datos de proceso
2
Control mediante 2 datos de proceso
3
Control mediante 3 datos de proceso
®
mediante un módulo de bus de campo MFO22A.
®
sólo se necesita un byte I/O para la configuración
0 0
®
siempre
DIP 5
OFF
ON
®
siempre
DIP 4
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
®
I
19
77