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Resumen de contenidos para WEG PLC2

  • Página 2 MANUAL DE LA TARJETA PLC2 PROGRAMABLE EN LENGUAJE LADDER POR EL SOFTWARE WLP 12/2006 Software da PLC2: V1.5X 0899.5551 S/2...
  • Página 3 Sumário das revisões La información abajo describe las revisiones ocurridas en esto manual. Revisión Descripción de la revisión Capítulo Primera revisión Revisión General...
  • Página 4: Tabla De Contenido

    3.1 Instalación de la Tarjeta en el Convertidor ....16 3.2 Configuración de los Jumpers ........18 3.3 Descripción de los Conectores ........18 3.4 Configuración del Convertidor de la PLC2 ....23 CAPÍTULO Descripción Detallada de los Parámetros Descripción Detallada de los Parámetros ......25...
  • Página 5: I Parámetros

    Los parámetros aquí presentados describen las funciones alcanzadas con la tarjeta PLC2. Además de eso, la PLC2 suministra todavía un rango de parámetros de P800 a P899, de uso general que pueden ser programados por el usuario (consultar el manual del WLP).
  • Página 6 PLC - REFERENCIA RÁPIDA DE LOS PARÁMETROS Descripción Ajuste Parámetro Rango de Valores Unidad Pág. [ Tipo] de Fábrica P764 Enderezo de la PLC en la red 1 a 247 [Configuración] P765 Tasa de comunicación RS-232 1 = 1200bps 4 = 9600bps bits/segundos [Configuración] 2 = 2400bps...
  • Página 7 PLC - REFERENCIA RÁPIDA DE LOS PARÁMETROS Descripción Ajuste Parámetro Rango de Valores Unidad Pág. [ Tipo] de Fábrica P778 Contador de errores 0 a 65535 detectados [Lectura] P779 Estado de la configuración 0 = Esclavo CANopen 1 = Maestro [Lectura] P780 Estado de la red CANopen...
  • Página 8 PLC - REFERENCIA RÁPIDA DE LOS PARÁMETROS Descripción Ajuste Parámetro Rango de Valores Unidad Pág. [ Tipo] de Fábrica P789 Modo de operación de 0 = -10 a +10V lasalida analógica 2 (rango de [Configuración] -32768 a +32767) 1 = 0 a 20mA (rango de 0 a 32767) 2 = 0 a 20mA (rango de 0 a 65535)
  • Página 9: Ii. Mensajes De Error

    PLC - REFERENCIA RÁPIDA DE LOS PARÁMETROS II. Mensajes de Error Indicación Significado Observación Error de Lag Error fatal, deshabilita el convertidor. Mirar parámetro P762. Fallo en gradar el Reinicializar el sistema y intentar programa nuevamente. Dos o más movimientos Verificar la lógica del programa del usuario. habilitados simultáneamente Dados del movimiento Probablemente algún valor cerrado de...
  • Página 10: Instrucciones De Seguridad

    CAPITULO INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD Este Manual contiene las informaciones necesarias para el uso correcto de la tarjeta PLC2 con el convertidor de frecuencia CFW-09. El manual fue escrito para ser utilizado por personas con capacitación o calificación técnica adecuadas para manejar este tipo de equipo.
  • Página 11: Recomendaciones Preliminares

    ¡NOTA! Lea completamente esto manual de instrucciones antes de ins- talar y operar la tarjeta PLC2 con el convertidor. ¡ATENCIÓN! Para la correcta utilización de la PLC es necesario saber mane- jar el software WLP. Leer completamente el manual del software WLP que acompaña este producto, antes de utilizar la tarjeta...
  • Página 12: Informaciones Generales

    PLC2 que no sea basado en este manual. Es prohibida la reproducción de contenido de esto manual, en su total o en partes, sin que lo sea autorizado por escrito por la WEG. Complementa este manual los manuales de comunicación para la PLC2, presentados en la tabla 2.1.
  • Página 13: Características Generales De La Plc2

    Otras funciones importante es el bloque PID, filtros pasa-alta y pasa-baja, saturación, comparación, todos en punto flotante. Además de las funciones comentadas arriba, la PLC2 ofrece bloques para control de posición y velocidad del motor, que son posicionamientos con perfil trapezoidal, posicionamientos con perfil S, generación de referencia de velocidad con rampa de...
  • Página 14: Software

    WLP, utilizando el lenguaje Ladder, con bloques específicos para posicionamiento y funciones de PLC; Capacidad de memoria para el programa del usuario: 64KB (65536 bytes). Monitoreo On-line. ¡ATENCIÓN! La versión 1.5X de la PLC2 es compatible solamente con el software WLP versión 6.20 o superior.
  • Página 15: Instalación Y Configuración

    CC9 del CFW-09, conforme las figuras 3.1 y 3.2 LA TARJETA EN EL presentadas a seguir. CONVERTIDOR CFW-09 Tamaños 1 y 2 CFW-09 Tamaños 3 a 10 Figura 3.1 – Localización para la instalación de la PLC2 en el CFW-09...
  • Página 16 Paso 8 - Fije la tarjeta a los dos espaciadores metálicos a través de los tornillos. Paso 9 - Caso la entrada PTC de la PLC2 es utilizada, encaje el cable que conecta el conector XC11 de la tarjeta de...
  • Página 17: Configuración De Los Jumpers

    LOS CONECTORES tarjeta PLC2. XC22 XC21 XC82 XC11 XC81 XC10 XC17 Figura 3.3 – Destaque de los conectores y jumpers de la tarjeta PLC2 A continuación están descriptos los conectores presentes en la tarjeta, bien como funciones de sus bornes.
  • Página 18 CAPÍTULO 3 - INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN Conector XC21: Salidas a Relé y Entradas Digitales Conector XC21 Función Especificaciones Salidas digitales a relé Capacidad de los contactos: 250Vca COM DO Común de las salidas digitales DO4, DO5, DO6 Load Salidas digitales optoaisladas Tensión máxima: 48Vcc bidireccionales Capacidad de corriente:...
  • Página 19 Tabla 3.4 – Descripción del conector XC7 Conector XC11: Alimentación del Circuito de PTC Al utilizar el sensor PTC debe ser conectado cable apropiado entre el XC11 de la PLC2 y el XC11 de la tarjeta de control del convertidor CFW-09 (CC9). Conector XC17: Red CAN Conector XC17 Función...
  • Página 20 Fuente* marrón Consigna 0V** Tierra blindaje Tarjeta PLC2 Encoder Conector XC9 Longitud máxima recomendada (DB9 - Varón) * Fuente de alimentación conectada al XC22: 18 y 19; ** Referenciada al tierra vía 1F en paralelo con 1k; *** Nomenclatura válida para encoder HS35B-Dynapar. Para otros modelos de encoder verificar la conexión correcta para cumplir la secuencia necesaria.
  • Página 21 Conector XC10: Encoder Incremental 2 (auxiliar) La conexión del encoder 2 auxiliar es hecha a través del conector XC10 (DB9) de la tarjeta PLC2. Esta entrada puede ser utilizada en aplicaciones que necesitan de encoder externo para realizar posicionamiento o seguimiento.
  • Página 22: Configuración Del Convertidor De La Plc2

    CAPÍTULO 3 - INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN CONFIGURACIÓN Para habilitar el CFW09 de modo que sea controlado por la DEL CONVERTIDOR tarjeta PLC2, es necesario realizar las siguientes DE LA PLC2 configuraciones, de acuerdo con las funciones deseadas: Tipo de Control (P202):...
  • Página 23 CAPÍTULO 3 - INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN Función Salida AO2 del Convertidor (P253): Para que la salida analógica 2 (AO2) del convertidor de frecuencia pueda ser controlada por la PLC, programar P253=12. Observar P254 que es la ganancia de la salida analógica 2.
  • Página 24 CAPITULO DESCRPCIÓN DETALLADA DE LOS PARÁMETROS Este capítulo describe con detalles todos los parámetros de programación y lectura de la tarjeta PLC. Además de estos, los parámetros del convertidor de frecuencia CFW-09 también deben ser configurados de acuerdo con la aplicación (para descripción de los parámetros del CFW-09 consulte el Manual del Usuario referente al mismo).
  • Página 25 CAPÍTULO 4 - DESCRPCIÓN DETALLADADE LOS PARÁMETROS Rango [Ajuste fábrica] Parametro Unidad Descripción / Observaciones P755 0 a 3599 Muestra la fracción de vuelta de la posición de Referencia de [ - ] referencia en décimos grados. posición grados/10 La posición de referencia empieza en cero y después (facción de vuelta) de la conclusión del movimiento, vuelve para cero.
  • Página 26 CAPÍTULO 4 - DESCRPCIÓN DETALLADADE LOS PARÁMETROS Rango [Ajuste fábrica] Parametro Unidad Descripción / Observaciones P763 0 o 1 Si esta programado en 1, deshabilita el programa Deshabilita el [ 0 ] del usuario. programa del Solamente debe ser utilizado en alguna situación en usuario si=1 que el programa está...
  • Página 27 CAN, programada a través del software WLP (bloques FOLLOW y MSCANWEG). CANopen La PLC2 pasa a operar como esclavo de la red CANopen. Para mayores informaciones a respecto del funcionamiento de la tarjeta PLC2 utilizando este protocolo, consulte el manual de la comunicación CANopen,...
  • Página 28 [Ajuste fábrica] Parametro Unidad Descripción / Observaciones P771 0 a 127 Permite seleccionar el enderezo de la PLC2 en la Enderezo CAN [63] red CAN. El rango de enderezo válidos depende del [Configuración] protocolo seleccionado: CANopen: permite enderezos de 1 hasta 127.
  • Página 29 Bus Off. Tabla 4.4 – Valores permitidos cuando ocurre error de bus off P774 0 o 1 Permite seleccionar cual acción de la PLC2 debe ser Acción para error [ 1 ] ejecutada caso ocurra error durante la comunicación de comunicación...
  • Página 30 Cada dispositivo en la red CANopen posse un estado P781 0 a 127 asociado. Es posible mirar el estado actual de la Estado del Nudo [ - ] PLC2 por medio de este parámetro. CANopen [Lectura]...
  • Página 31: Devicenet

    CAPÍTULO 4 - DESCRPCIÓN DETALLADADE LOS PARÁMETROS Rango [Ajuste fábrica] Parametro Unidad Descripción / Observaciones P781 Descripción Observación No inicializado El protocolo CANopen no fue programado en el P770 y está deshabilitado Parado En este estado, la transferencia de dados entre maestro y esclavo no es posible.
  • Página 32 (más también puede programada, sin ocurrir durante el funciona- embargo la miento), por problemas de mal PLC2 no ha contacto o instalación. Cuando la conseguido tarjeta se queda inactiva, el drive acceder indica error E60 en la HMI, y...
  • Página 33 CAPÍTULO 4 - DESCRPCIÓN DETALLADADE LOS PARÁMETROS Rango [Ajuste fábrica] Parametro Unidad Descripción / Observaciones P788 0 a 6 P788 Descripción -10 a +10V (rango de -32768 a +32767) Modo de operación 0 a 20mA (rango de 0 a +32767) de la salida 0 a 20mA (rango de 0 a 65535) analógica 1...
  • Página 34 CAPÍTULO 4 - DESCRPCIÓN DETALLADADE LOS PARÁMETROS Rango [Ajuste fábrica] Parametro Unidad Descripción / Observaciones  0 = A Dirección de señales de encoder Encoder girando en el sentido horario  1 = B Dirección de señales de encoder Encoder girando en el sentido horario Figura 4.1 - Dirección de la señal del encoder P793 0 a 5...

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