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Parametro
P771
(*)
Enderezo CAN
[Configuración]
(*)
P772
Tasa de
comunicación
de CAN
[Configuración]
P773
Recuperar bus off
[Configuración]
(*) IMPORTANTE: El sistema precisa ser reinicializado cuando un o más de estos parámetros son cambiados,
para que actúen conforme programado por el usuario.
CAPÍTULO 4 - DESCRPCIÓN DETALLADADE LOS PARÁMETROS
Rango
[Ajuste fábrica]
Unidad
0 a 127
[63]
-
0 a 8
[ 0 ]
bits/segundo
Tabla 4.3 –Valores permitidos en la tasa de la comunicación
0 o 1
[ 0 ]
-
Descripción / Observaciones
Permite seleccionar el enderezo de la PLC2 en la
red CAN. El rango de enderezo válidos depende del
protocolo seleccionado:
CANopen: permite enderezos de 1 hasta 127.
DeviceNet: permite enderezos de 0 hasta 63.
Para la función de sincronismo vía CAN, no es
necesario definir enderezo para el Drive.
¡NOTA!
La alteración del enderezo de la red CAN
solamente será válida luego que el equipo es
apagado y encendido nuevamente.
Ajusta la tasa de comunicación de la CAN. Los valo-
res permitidos son:
P772
Descripción
0
1 Mbit/s
1
Reservado
2
500 kbit/s
3
250 kbit/s
4
125 kbit/s
5
100 kbit/s
6
50 kbit/s
7
20 kbit/s
8
10 kbit/s
Para el protocolo DeviceNet solamente las tasas de
500 kbps, 250 kbps son válidas. Las demás opciones
seleccionan la función auto-baud.
¡NOTA!
La alteración de la tasa solamente será válida
luego que el equipo es apagado y encendido
nuevamente.
Permite seleccionar la acción de la PLC2 cuando un
error de bus off ocurrir. Los valores permitidos son:
Longitud máximo
del cable
25 m
-
100 m
250 m
500 m
600 m
1000 m
1000 m
1000 m
CAN
29
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