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Conector XC9: Encoder Incremental 1 (principal)
En las aplicaciones que necesitan de mayor precisión de
velocidad o aplicaciones de posicionamiento, es necesaria la
realimentación de la velocidad del eje del motor a través de
encoder incremental.
La conexión al convertidor de frecuencia es hecha a través del
conector XC9 (DB9) de la tarjeta PLC. Esa entrada posee
detección de fallo de encoder.
El encoder al ser utilizado debe poseer las siguientes caracte-
rísticas:
2 canales en cuadratura (90º) + pulso de cero con salidas
complementares (diferenciales): Señales A, A, B, B, Z y Z;
Circuito de salida tipo: "Linedriver" o "Push-Pull";
Circuito electrónico aislado de la carcaza del encoder;
Número de pulsos por rotación recomendada: 1024 ppr.
En el montaje del encoder al motor seguir las siguientes
recomendaciones:
Acoplar el encoder directamente al eje del motor (usando un
acoplamiento flexible, entretanto sin flexibilidad de torsión);
Tanto el eje cuanto la carcaza metálica del encoder deben
estar eléctricamente aislados del motor (espaciamiento míni-
mo: 3 mm);
Utilizar acoplamientos flexibles de buena calidad que eviten
oscilaciones mecánicas o "backlash".
Para la conexión eléctrica del encoder, utilizar cables
apantallados manteniendo tan lejos cuanto posible (>25cm) de
los demás cableados (potencia, control, etc.). De preferencia,
dentro de un electro ducto metálico.
Conector Encoder***
rojo
A
A
azul
H
A
amarillo
B
B
verde
I
B
gris
C
Z
rosa
J
Z
blanco
D
+VE
marrón
F
COM
E
NC
blindaje
G
Encoder
Longitud máxima recomendada
* Fuente de alimentación conectada al XC22: 18 y 19;
** Referenciada al tierra vía 1F en paralelo con 1k;
*** Nomenclatura válida para encoder HS35B-Dynapar. Para otros modelos de
encoder verificar la conexión correcta para cumplir la secuencia necesaria.
Figura 3.7 – Conexión del encoder principal
CAPÍTULO 3 - INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN
Conector XC9
Descripción
3
A
2
A
Señales Encoder
1
B
+ENC*
9
B
8
Z
7
Z
4
+VE
Fuente*
6
COM
Consigna 0V**
5
Tierra
Tarjeta PLC2
Conector XC9
(DB9 - Varón)
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