WEG PLC2 Guia Del Usuario página 21

CAPÍTULO 3 - INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN
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Conector XC10: Encoder Incremental 2 (auxiliar)
La conexión del encoder 2 auxiliar es hecha a través del conector
XC10 (DB9) de la tarjeta PLC2.
Esta entrada puede ser utilizada en aplicaciones que necesitan
de encoder externo para realizar posicionamiento o seguimiento.
No puede utilizar-se, sin embrago, para realimentación de la
velocidad del motor, que es hecha por el conector XC9 encoder
1 principal. Esta entrada no posee detección de fallo de encoder.
El encoder a ser utilizado debe poseer las siguientes caracte-
rísticas:
2 Canales en cuadratura (90º) + pulso de cero con salidas
complementares (diferenciales): Señales A, A, B, B;
Circuito de salida, "Linedriver" o "Push-Pull";
Circuito electrónico aislado de la carcaza del encoder;
Número de pulsos por rotación recomendada: 1024 ppr;
Para la conexión eléctrica del encoder, utilizar cable apantallado
manteniendo tan lejos cuanto posible (>25cm) de los demás
cableados (potencia, control, etc.). De preferencia, dentro de un
electro-ducto metálico.
Para utilizar esa entrada como realimentación de posición pro-
gramar P791=1.
Conector Encoder***
rojo
A A
azul
H A
amarillo
B B
verde
I B
C Z
J Z
blanco
D +VE
marrón
F COM
E NC
blindaje
G
Encoder
Longitud máxima recomendada
* Fuente de alimentación conectada al XC22: 18 y 19.
** Referenciada al tierra vía 1F en paralelo con 1k.
*** Nomenclatura válida para encoder HS35B-Dynapar. Para otros modelos de
encoder verificar la conexión correcta para cumplir la secuencia necesaria.
¡NOTA!
La frecuencia máxima del encoder permitida es 100kHz.
Figura 3.8 – Conexión del encoder 2
Conector XC10 Descripción
3 A
2 A Señales Encoder
1 B
+ENC*
9 B
8 NC
7 NC
4 +VE Fuente*
6 COM Consigna 0V**
5 Tierra
Tarjeta PLC2
Conector XC10
(DB9 - Varón)