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Descripción
Parámetro
P764
(*)
Enderezo de la PLC en la red
[Configuración]
P765
(*)
Tasa de comunicación RS-232
[Configuración]
(*)
P766
Tiempo de muestreo del PID
[Configuración]
(*)
P767
Velocidad sincrónica del
motor en rpm
[Configuración]
P768
(*)
Número de pulsos del encoder
1 (principal)
[Configuración]
P769
(*)
Posición del pulso nulo del
encoder 1 (principal)
[Configuración]
(*)
P770
Protocolo CAN
[Configuración]
P771
(*)
Enderezo CAN
[Configuración]
(*)
P772
Tasa de comunicación de
la CAN
[Configuración]
P773
Recuperar Bus Off
[Configuración]
P774
Acción para error de
comunicación
[Configuración]
P775
Estado del controlador
CAN
[Lectura]
P776
Contador de telegramas
recibidos
[Lectura]
P777
Contador de telegramas
transmitidos
[Lectura]
(*) IMPORTANTE: El sistema precisa ser reinicializado cuando un o más de estos parámetros son cambiados, para que
actúen conforme programado por el usuario.
Rango de Valores
[ Tipo]
1 a 247
1 = 1200bps
2 = 2400bps
3 = 4800bps
4 = 9600bps
5 = 19200bps
6 = 38400bps
1 a 10000
0 a 10000
0 a 10000
0 a 3599
0 = Deshabilitado
1 = CANopen
2 = DeviceNet
0 a 127
0 = 1 Mbit/s
1 = Reservado
2 = 500 Kbit/s
3 = 250 Kbit/s
4 = 125 Kbit/s
5 = 100 Kbit/s
6 = 50 Kbit/s
7 = 20 Kbit/s
8 = 10 Kbit/s
0 = Manual
1 = Automático
0 = Solamente
indica error
1 = Causa error fatal
en el drive
0 = Deshabilitado
1 = Reservado
2 = CAN habilitado
3 = Warning
4 = Error pacive
5 = Bus Off
6 = Sin alimentación
0 a 65535
0 a 65535
PLC - REFERENCIA RÁPIDA DE LOS PARÁMETROS
Ajuste
de Fábrica
1
4 = 9600bps
1
1800
1024
0
0 = Deshabilitado
63
0 = 1 Mbit/s
0 = Manual
1 = Causa error
fatal en el drive
-
-
-
Unidad
Pág.
-
27
bits/segundos
27
x1.2ms
27
rpm
27
ppr
28
(pulso por
rotaciones)
grados/10
28
-
28
-
29
Mbit/s o Kbit/s
29
-
29
-
30
-
30
-
31
-
31
7
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