WEG PLC2 Guia Del Usuario página 25

CAPÍTULO 4 - DESCRPCIÓN DETALLADADE LOS PARÁMETROS
Parametro
P755
Referencia de
posición
(facción de vuelta)
[Lectura]
P756
Señal de la
posición real
Lectura]
P757
Posición real
(rotaciones)
[Lectura]
P758
Posición real
(fracción de vuelta)
[Lectura]
P759
Error de lag
[Lectura]
P760
Ganancia
proporcional (Kp)
de la posición
[Configuración]
P761
Ganancia Integral
(Ki) de posición
[Configuración]
P762
Error de lag
máximo
[Configuración]
26
Rango
[Ajuste fábrica]
Unidad
0 a 3599
[ - ]
grados/10
0 o 1
[ - ]
0
0 a 65535
[ - ]
rotaciones
0 a 3599
[ - ]
grados/10
0 a 3599
[ - ]
grados/10
0 a 200
[ 50 ]
-
0 a 200
[ 0 ]
-
0 a 65535
[ 1800 ]
grados/10
Descripción / Observaciones
Muestra la fracción de vuelta de la posición de
referencia en décimos grados.
La posición de referencia empieza en cero y después
de la conclusión del movimiento, vuelve para cero.
Señal de posición real, presentada en los parámetros
P757 y P758.
0 = Negativo
1 = Positivo
Muestra posición real en rotaciones.
Muestra fracción de vuelta de la posición real en dé-
cimos de grados.
Muestra error de lag en décimos de grados.
Aumentar esta ganancia para hacer la respuesta a
un error de posición mas rápida, distribuirlo caso el
sistema presente vibraciones o instabilidad.
Tiene la función de poner a cero los eventuales
errores de posición. Normalmente, esa ganancia es
cero, pues pode causar "overshoot" de posición, o
sea, pasar de la posición deseada (elegida) y
retornar.
Es el error de posición máximo permitido en
posicionamiento, o sea, la máxima diferencial entre
la posición de referencia y la posición real en gra-
dos. El valor del parámetro es el lag dividido por 10.
Por ejemplo un valor de 10 en P762 significa que el
máximo error del seguimiento es un grado. Si P762 = 0
(valor default) el error de lag no será verificada.