Componente Complementario Eléctrico - Festo EXCH Serie Instalación Mecánica

7 Instalación
7.3 Componente complementario eléctrico
El componente complementario eléctrico tiene un servomotor con conexión de motor y de encoder.
En ellas están conectados el cable del motor (è Tab. 7.3) y el cable del encoder (è Tab. 7.4).
Nota
• Para conectar los cables del motor y del encoder al controlador, observar las
instrucciones para el montaje suministradas así como la descripción del controlador
de motor.
Si se utilizan controladores ajenos:
• Consultar la documentación correspondiente para obtener información detallada
sobre la instalación.
Ocupación de conexiones del cable del motor (componente complementario)
Lado del motor
Conector Conexión
Negro
(4 pines)
Azul
(6 pines)
1) Especificación del color del cable conforme a CEI 757
Tab. 7.3
Ocupación de conexiones del cable del encoder (componente complementario)
Lado del motor
Conector Conexión
Rojo
(6 pines)
Amarillo
(6 pines)
Tab. 7.4
Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español
Pin Función
1 V Fase
2 W Fase
3 U Fase
PE PE Tierra protectora
1 M Sensor de temperatura WH
T+
2 M Sensor de temperatura BN
T–
3 BR+ Freno
4 BR– Freno
5 n.c. –
6 n.c. –
Pin Función
1 DATA
2 DATA/
3 0 V
4 UP
5 CLOCK/
6 CLOCK
1 –SENS
2 +SENS
3 n.c.
4 n.c.
5 n.c.
6 n.c.
1)
Color Lado del controlador
BK (2) Cables con fundas
terminales de cable
BK (3)
2
BK (1) (4x 0,75 mm
GNYE
Cables con fundas
terminales de cable
2
GN (4x 0,25 mm
YE
–
–
Lado del controlador
Pin Conexión
12
Conector SUB-D
5
(15 pines)
3
10
6
13
2
9
–
–
–
–
)
)
89