Inbetriebnahme - Festo EHMB-20 Instrucciones De Utilizacion

EHMB
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Inbetriebnahme

WARNUNG
Unkontrolliert bewegte Masse bei Stromausfall.
Verletzung durch Schlag, Stoß, Quetschung.
• Sicherstellen, dass im Verfahrbereich niemand in
die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift (z. B.
durch Schutzgitter).
• Sicherstellen, dass sich keine Fremdgegenstände
im Verfahrbereich befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein
Greifen an das EHMB möglich sein.
Die Abdeckung aC dient zum Schutz der Antriebs­
welle (è 9 Zubehör).
Hinweis
Ein zu hohes Antriebsmoment oder eine zu hohe Axialkraft zerstört das EHMB.
• Maximal zulässiges Antriebsmoment bzw. Axialkraft des EHMB einhalten.
Gegebenenfalls muss der Motorstrom begrenzt werden.
Hinweis
Bei zu großen Drehbewegungen (z. B. Endlosdrehung) kann die Energieversorgung der
Anbaukomponenten unterbrochen werden. Dadurch können festgehaltene Lasten nach
unten fallen (z. B. bei gelöster Schlauchleitung eines pneumatischen Greifers).
• Prüfen, ob mechanische oder elektrische Sicherungsmaßnahmen erforderlich sind.
Vorgehensweise
1. Kontrollfahrt
2. Referenzfahrt auf
Referenzschalter
Festo – EHMB – 1606b Deutsch
Zweck
Ermittlung der Dreh-/Hub-
Richtung des Motors
Abgleich der Realsituation mit
dem Abbild der Steuerung
Fig. 10
Hinweis
Auch bei gleicher Ansteuerung können
Motoren gleicher Bauart bei unterschied­
licher Verdrahtung in entgegengesetzter
Richtung drehen.
Bedienungsanleitung des Motor-An­
triebssystems beachten. Ablauf mit Be­
grenzung auf geringe Dynamik zum Refe­
renzschalter einhalten:
1. Drehbewegung,
2. Hubbewegung
3. kombinierte Dreh-Hub-Bewegung.
aC
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