Inbetriebnahme; Erstinbetriebnahme; Vorbereitung Für Die Referenzfahrt; Probelauf - Festo HGPLE Serie Instrucciones De Utilizacion

HGPLE
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Inbetriebnahme

Warnung
Unerwartet schnell bewegte Massen.
Quetschungen und Sachschäden.
• Fremdgegenstände aus dem Bewegungsbereich entfernen.
• Nicht in den Bewegungsbereich fassen.
• Parameter des SFC-DC so einstellen, dass die resultierende Greifkraft das Werkstück
sicher hält.
Die Greifkraft ist abhängig von der Aufprallgeschwindigkeit, dem Hebelarm (Abstand
zwischen Greifbacken und Kraftangriffspunkt am Werkstück) und der Sollwertvorgabe
des SFC-DC.
Einstellungen alternativ mit:
– Bedienfeld des Motorcontrollers SFC-DC (
– Festo Configuration Tool (FCT) auf einem PC (
6.1

Erstinbetriebnahme

6.1.1 Vorbereitung für die Referenzfahrt
• Massen gering halten.
• Am Motorcontroller eine geringe Geschwindigkeit vorgeben (1 mm/s bis maximal 10 mm/s).
• Verfahrwege frei halten.
• Achsennullpunkt auf ungleich Null kontrollieren und ggf. einstellen.
6.1.2

Probelauf

1. Vorbereitungen treffen:
– Betriebsbedingte Massen verwenden
– SFC-DC: Eingangsspannung einstellen
– Betriebsparameter einstellen.
2. Probelauf starten.
3. Folgende Ergebnisse prüfen:
– Positioniergenauigkeit
– Überschwingen des Systems
– Geschwindigkeitsgrenzen
– Zielpositionen
– Greifkraft auf sicheren Halt des Greifguts.
4. Bei nicht zufriedenstellenden Ergebnissen folgende (mögliche) Ursachen vermeiden:
– Vorschubgeschwindigkeit zu hoch
– Aufprallgeschwindigkeit im Kraftbetrieb zu hoch
– Werkstückmasse zu hoch
– Greiffingermasse zu hoch
– Greifkräfte zu hoch oder zu gering
Festo – HGPLE – 1405a Deutsch
Beschreibung SFC-DC)
Onlinehilfe FCT).
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