Aclaraciones Sobre Los Objetos - ProMinent gamma/ X Manuales Complementarios

Error
Error de sistema
Módulo comunicación
El módulo falta
Tab. 18: Emergency ErrorCodes de Stack
#define ERRCODE_COMM_ERROR
#define ERRCODE_CAN_OVERRUN
#define ERRCODE_CAN_PASSIVE
#define ERRCODE_HB_ERROR
#define ERRCODE_CAN_RECOVER_BOFF
#define ERRCODE_BAD_PDOPARA
#define ERRCODE_BAD_PDOLEN

2.7.3 Aclaraciones sobre los objetos

DeviceState [Index 0x2A10, Subindex
0x00]
EMCY
Emergency Error
ErrorCode Register
0xFF01 0x81
0x8101 0x11
0x8101 0x11
Emergency
ErrorCode
0x8100
0x8110
0x8120
0x8130
0x8140
0x8210
0x8220
El objeto "DeviceState" incluye los estados de funcionamiento
actuales y los errores de la bomba. "DeviceState" solo se puede
leer.
Tab. 19: DeviceState BitValues
Posiciones de bits
15 (MSB)
14
13
12
11
10
9
8
Manual complementario CANopen
Manufacturer spe‐
cific Error Field
Component-Nr. Error
-Typ.
0x01 0x2A 0x02 0x00 0x00
0x01 0x2C 0x02 0x00 0x00
0x01 0x2D 0x02 0x00 0x00
communication error
CAN overrun
CAN in error passive
HB or life guard
CAN recoverd from bus-off
PDO not processed due the length
PDO length exceeded
Significado
Funcionamiento manual / bus
Pausa
-
Aux
Modo de funcionamiento: 1.
continuado
Modo de funcionamiento: 2.
Funcionamiento de carga
Modo de funcionamiento: 3.
Contacto externo
Modo de funcionamiento: 4.
Entrada analógica
Error - -
-
Clas
s
37