Exclusión De Fallos; Dispositivo De Conmutación De Seguridad; Límite Del Pds - Festo CMMT-AS S1 Serie Traducción Del Manual Original

Vista general del producto
positivo de conmutación de seguridad è Respuesta STO a través del contacto de diagnosis STA y
è Respuesta SBC a través de contacto de diagnosis SBA.
4.1.6 Exclusión de fallos
Prever las medidas adecuadas para la prevención de fallos en el cableado:
– Exclusión de fallos en el cableado según EN 61800-5-2
– Control de las salidas del dispositivo de conmutación de seguridad y del cableado hasta el regula-
dor de accionamientos mediante el dispositivo de conmutación de seguridad
4.1.7 Dispositivo de conmutación de seguridad
Deben emplearse dispositivos de conmutación de seguridad adecuados con las siguientes caracterís-
ticas:
– Salidas de 2 canales con
– detección de circuito cruzado
– corriente de salida necesaria (también para STO)
– impulsos de prueba Low hasta máximo 1 ms de duración
– Evaluación de las salidas de diagnosis del regulador de servoaccionamiento
Se utilizan dispositivos de conmutación de seguridad con impulsos de prueba High con las siguientes
limitaciones:
– Impulsos de prueba hasta 1 ms de longitud
– Impulsos de prueba no simultáneos/superpuestos en #STO-A/B y #SBC-A/B
– La clasificación de técnica de seguridad resultante depende de la evaluación de las respuestas de
diagnosis STA, SBA è 9.1 Especificaciones técnicas de la ingeniería de seguridad, Índices de se-
guridad STO y SBC.
Serían adecuados, p. ej., los dispositivos de conmutación de seguridad Pilz PNOZmulti, Pilz PNOZmul-
ti Mini o SIEMENS ET 200SP con módulos de salidas de conmutación PP.
4.1.8 Límite del PDS
Los límites del PDS(SR) (Power Drive System, safety related) respecto al entorno exterior son:
– Fuente de alimentación
– Entradas y respuestas de diagnosis
– Movimiento del eje
– Salida para el control de un segundo freno
Límites del PDS
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b 21