Representación Numérica; Estructura De Los Datos De Proceso Durante El Funcionamiento De Una Motion App; Estructura De Los Datos De Salida (Pdo) - Festo VTEM Manual De Instrucciones

Función
– Parametrización de las Motion Apps mediante el PLC (Parameter-Download) è 4.1 Establecimiento
de los parámetros de sistema, de aplicación y de ajuste de precisión.
– Lectura y configuración de las Motion Apps (Parameter-Upload) è 4.2 Lectura de los parámetros de
sistema, de aplicación y de ajuste de precisión.
– Lectura de los datos de sistema y de los valores de medición è 3.5.4.2 Información sobre el estado
del Motion Terminal (canal info).
– Lectura de las informaciones de diagnosis y confirmación de errores è 3.8.3 Canal de diagnosis del
modo de transferencia.
A través del área de datos de las ranuras que no están disponibles o que están sin ocupar no es
posible ejecutar todas las tareas. Solo se pueden realizar tareas que no estén relacionadas con la
válvula, como la parametrización de los módulos de entrada, la lectura de los datos del sistema y de
los valores medidos, así como la información de diagnosis.
3.5.1 Representación numérica
Los valores de consigna y los valores efectivos, así como los parámetros se representan, dentro de los
datos de proceso, en el formato de números enteros con signo "16 Bit-Signed-Integer" (signed int16)
como complemento a dos.
3.5.2

Estructura de los datos de proceso durante el funcionamiento de una Motion App

Descripción de los datos de proceso durante el funcionamiento de una Motion App (è 3.5.3 Ejecución
de una Motion App).
3.5.2.1

Estructura de los datos de salida (PDO)

Durante el funcionamiento de una Motion App, los datos de salida de 6 Byte (PDO) se subdividen en 3
áreas por ranura para válvula:
– Comando (è Tab. 41 Vista de detalle del área "Comando" de los datos de salida (PDO))
– Valor de consigna 1
– Valor de consigna 2
Válvula en una ranura 0 ... 7
Byte 5 Byte 4
Valor de consigna 2
Tab. 40: Estructura de los datos de salida (PDO) por válvula
La siguiente tabla es una vista de detalle del área "Comando".
Vista de detalle del área "Comando"
PDO Byte 1
Comando
Festo — VTEM — 2021-05f
Byte 3 Byte 2
Valor de consigna 1
PDO Byte 0
Byte 1 Byte 0
Comando
39