Siemens SINAMICS G110M Instrucciones De Servicio página 195

Cálculo del momento de inercia
El convertidor calcula el momento de inercia si se cumplen las siguientes condiciones:
①
•
– El signo de M
– M
②
•
• El convertidor ha calculado el par de carga en un sentido de rotación como mínimo.
• Consigna de aceleración > 8 1/s
③
El convertidor vuelve a calcular el par de carga tras la aceleración.
Preajuste del momento de inercia
En aplicaciones en las que el motor funciona principalmente a velocidad constante y,
usando la función descrita con anterioridad, el convertidor solo puede calcular
esporádicamente el momento de inercia. Para esas situaciones se dispone del preajuste del
momento de inercia. El preajuste del momento de inercia supone que existe una relación
aproximadamente lineal entre el momento de inercia y el par de carga.
Variador distribuido para motorreductores SIMOGEAR
Instrucciones de servicio, 01/2016, FW V4.7.6, A5E31298649E AF
El par de aceleración nominal M
coincide con el sentido de la aceleración real
B
> p1560 × par nominal del motor (r0333)
B
velocidad > p1755
En caso de cambios mayores, el convertidor
calcula inicialmente el par de aceleración M
como la diferencia entre el par motor M
par de carga M
M = M - M
B M
El momento de inercia J del motor y la carga
se obtiene a partir del par de aceleración M
y de la aceleración angular α (α = tasa de
cambio de velocidad):
J = M / α
B
cumple estas dos condiciones:
B
(≙ cambio de velocidad de 480 rpm por s)
2
Puesta en marcha avanzada
6.5 Regulación del motor
y el par de fricción M
L
- M
L R
B
, el
M
:
R
B
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