SICK S200 Instrucciones De Servicio página 33

Escáner láser de seguridad
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Instrucciones de servicio
S200
ATENCIÓN
Fig. 17: Variantes de montaje
del plano de exploración
8011693/TL61/2009-12-10
Montaje
Cómo calcular la distancia de seguridad S:
Calcular en primer lugar S aplicando la siguiente fórmula:
S = (K × (T
+ T
)) + Z
M
S
Siendo ...
K = Velocidad de aproximación (1600 mm/s, definida en EN ISO 13 855)
T
= El tiempo total de parada de la máquina o la instalación
M
T
= Tiempo de respuesta del S200 y del sistema de control conectado en serie
S
Z
= Complemento general de seguridad del S200 = 100 mm
G
Z
= Complemento para errores de medición debidos a la reflexión
R
C = El complemento para evitar intrusiones por arriba
Tiempo de respuesta T
S
El tiempo de respuesta T
tiempo básico de respuesta del S200.
la evaluación múltiple ajustada.
Ver el apartado 11.2 "Tiempos de respuesta de las OSSDs" en la página 66.
Complemento Z
para errores de medición debidos a la reflexión
R
¡Evite el montaje de retrorreflectores con una distancia menor de un metro con
respecto al límite del campo de protección!
Cuando haya retrorreflectores al fondo (en un segundo plano) que tengan una distancia
menor de 1 metro con respecto al límite del campo de protección, el complemento Z
se debe sumar al campo de protección es de 200 mm.
Complemento C para proteger intrusiones por arriba
Con un campo de protección colocado horizontalmente existe el peligro de que las
personas penetren en el campo de protección por arriba, con lo cual llegarían a la zona
peligrosa antes de que el S200 desconecte el estado peligroso. Por eso, al calcular la
distancia de seguridad se tiene que agregar un complemento que impida que las
personas se puedan ver en una situación peligrosa al penetrar por arriba (ver
EN ISO 13 857) antes de que actúe el S200.
El complemento de la distancia de seguridad varía en función de la altura a la que se
encuentre el plano de exploración del campo de protección. Cuando se coloca el equipo a
una altura menor
el complemento es mayor que cuando se coloca a mayor altura
y
.
H
S
C = 1200
En resumen hay tres variantes habituales de montar el plano de exploración del S200. La
variante de montaje óptima depende de la aplicación concreta. La Tab. 6 le servirá de
ayuda para elegir la variante más apropiada.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
+ Z
+ C
G
R
del S200
del S200 depende de ...
S
H
S
H
= 0
D
C = 850
H
= 875
D
H
S
C = 850
Capítulo 4
que
R
H
= 875
D
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