Aplicaciones Móviles - SICK S200 Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio
S200
Indicación
Indicaciones
8011693/TL61/2009-12-10
Montaje
Cómo calcular la distancia de seguridad S:
Calcular en primer lugar S aplicando la siguiente fórmula:
S = 2000 × (T + T ) + 8 × (d – 14 mm) [mm]
M S
Siendo ...
S = Distancia de seguridad [mm]
T = El tiempo total de parada de la máquina o la instalación
M
T = Tiempo de respuesta del S200
S
d = Resolución del S200 [mm]
La velocidad de aproximación del operario al punto de peligro ya está contenida en la
fórmula.
Cuando el resultado sea S
calculado.
Si el resultado S es > 500 mm, quizás pueda reducir la distancia de seguridad aplicando
el siguiente cálculo:
S = 1600 × (T + T ) + 8 × (d – 14 mm) [mm]
M S
Cuando el nuevo valor calculado sea S > 500 mm, utilizar el valor ahora calculado como
distancia mínima de seguridad.
Cuando el nuevo valor calculado sea S
mínima de seguridad.
Tiempo de respuesta T
S
El tiempo de respuesta T
tiempo básico de respuesta del S200.
la evaluación múltiple ajustada.
Ver el apartado 11.2 "Tiempos de respuesta de las OSSDs" en la página 66.
4.4 Aplicaciones móviles
Si el estado peligroso es producido por un vehículo ( un AGV o un apilador), el S200
protege la zona peligrosa que origina al moverse el vehículo.
El nivel de seguridad del S200 corresponde a la categoría 2 según EN ISO 13 849V1.
Sólo puede usarse en las aplicaciones correspondientes.
En la protección de vehículos sólo se puede utilizar el S200 en vehículos con motor
eléctrico.
En sistemas de transporte sin conductor no se debe usar el S200 para proteger la
dirección principal de marcha.
En lo referente a la protección de vehículos, observe la norma EN 1525 "Vehículos de
transporte por el suelo y sin conductor y sus sistemas".
Si se aplica el equipo para la protección contra colisiones de vehículos es posible que se
deba partir de supuestos diferentes.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
500 mm, utilizar como distancia de seguridad el valor
500 mm, utilizar 500 mm como distancia
del S200
del S200 depende de ...
S
Capítulo 4
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