Cuadro General De Interruptores Dil [S1.1; Configurar Node Id (Dirección Can); Configurar Velocidad De Transmisión De Datos - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

2 CANopen
2.3.1

Cuadro general de interruptores DIL [S1.1...12]

Fig. 2.2 Cuadro general de interruptores DIL [S1.1...12]
2.3.2 Configurar Node ID (dirección CAN)
La Node ID se puede configurar mediante los interruptores DIL [S1.1...7].
Bus de campo
CANopen
1)
Node ID (1...127)
Ejemplo: Node ID "57" =
(posición del interruptor)
1) La dirección "0" está reservada para la unidad de control de nivel superior.
Tab. 2.4 Configurar Node ID
Características especiales de CMMD-AS
Los dos participantes CAN separados del CMMD-AS (bus CAN está pasado en bucle internamente) se
configuran con la Node ID según el interruptor DIL para el eje 1 y según el interruptor DIL + 1 para el
eje 2. La activación CAN, la velocidad de transmisión y la terminación solo se pueden configurar juntas
y por lo tanto idénticas para el eje 1 y el eje 2.
2.3.3 Configurar velocidad de transmisión de datos
La velocidad de transmisión/tasa de bits se puede configurar a través de los interruptores DIL
[S1.9/S1.10].
Bus de campo
CANopen (bus CAN)
Tab. 2.5 Configurar velocidad de transmisión de datos
14
Interruptor DIL
S1.7 S1.6 S1.5
Bit 6 Bit 5 Bit 4
6 5 4
2 = 64 2 = 32 2
X X X
+ 0 + 32 + 16
(OFF) (ON) (ON)
Velocidad de transmisión/tasa de bits
125 KBit/s (125 kBaud)
250 KBit/s (250 kBaud)
500 KBit/s (500 kBaud)
1 MBit/s (1000 kBaud)
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
S1.4 S1.3
Bit 3 Bit 2
3 2
= 16 2 = 8 2 = 4
X X
+ 8 + 0
(ON) (OFF)
Interruptor DIL
S1.10
OFF
OFF
ON
ON
S1.2 S1.1
Bit 1 Bit 0
1 0
2 = 2 2 = 1
X X
+ 0 + 1
(OFF) (ON)
S1.9
OFF
ON
OFF
ON