Objetos De Comunicación En Función Del Accionamiento; Objetos De Comunicación Pdo De Recepción - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

7.2 Objetos de comunicación en función del accionamiento
Por cada accionamiento se pueden parametrizar ocho PDO de emisión y ocho de recepción,
de forma que no se supere la suma total de 25 PDO de recepción.
Cada PDO incluye:
● parámetros de comunicación;
● parámetros de mapeado (máx. 8 bytes/4 palabras/64 bits).
Regla
En las tablas siguientes se ha marcado en negrita el primer PDO como ejemplo de
homogeneidad de los parámetros de comunicación y de mapeado para un PDO.
En la columna "Predefined Connection Set" están introducidos los valores predefinidos del
"Predefined Connection Set".
7.2.1 Objetos de comunicación PDO de recepción
Vista general
En la tabla siguiente se muestra la lista de objetos con el índice de cada objeto de
comunicación en función del accionamiento para los PDO de recepción del primer objeto de
accionamiento.
Tabla 7- 2 Objetos de comunicación en función del accionamiento para PDO de recepción
Índice OV Subíndi Nombre del objeto
(hex) ce
(hex)
1400 Receive PDO 1
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
1401 Receive PDO 2
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
7.2 Objetos de comunicación en función del accionamiento
Parámetro Transmisión
SINAMICS
– –
– SDO
p8700.0 SDO
p8700.1 SDO
– –
– SDO
p8701.0 SDO
p8701.1 SDO
Objetos de comunicación
Tipo de Predefined
datos Connection Set
– –
Unsigned8 2
Unsigned32 200 hex + ID de
nodo
Unsigned8 FE hex
– –
Unsigned8 2
Unsigned32 300 hex + ID de
nodo
Unsigned8 FE hex
De escritura/
lectura
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
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