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Datos complementarios
Las funciones de seguridad del PSSu K F EI son funciones de supervisión que señalan,
mediante una señal de salida segura, la superación por exceso de límites definidos.
La función de reacción (p. ej., desconexión del accionamiento y activación de un freno me-
cánico) cuando se detecta una superación por exceso de límites durante el funcionamiento
correcto de la función de seguridad debe definirla e implementarla el responsable de desa-
rrollar la máquina/instalación y no forma parte del PSSu K F EI.
Con las funciones de supervisión del PSSu K F EI pueden realizarse funciones de seguri-
dad definidas en la norma EN 61800-5-2 relativa a accionamientos eléctricos de potencia
de velocidad variable.
Funciones de seguridad según
EN 61800-5-2
Parada de servicio segura
(Safe operating stop, SOS)
Gama de velocidades segura (Sa-
fe speed range, SSR)
Dirección de movimiento segura
(Safe direction SDI)
Supervisión de velocidad segura
(Safe speed monitor, SSM)
Parada segura 1
(Safe stop 1, SS1)
Parada segura 2
(Safe stop 2, SS2)
9.1.3
Índices de seguridad para el funcionamiento con encóder no seguro
sin requisitos adicionales
9.1.3.1
Tipos de sensor permitidos y señales de salida
Tipos de encóder admisibles:
}
Encóders rotativos no seguros
}
Encóders lineales no seguros
Señales de salida permitidas:
}
Señales de salida rectangulares TTL, single-ended
}
Señales de salida rectangulares TTL, diferencial
}
Señales de salida rectangulares HTL, single-ended
}
Señales de salida rectangulares HTL, diferencial
}
Señales de salida Sen/Cos 1Vss, tensión de referencia
}
Señales de salida Sen/Cos 1Vss, diferencial
9.1.3.2
Arquitectura de seguridad
Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PSSu K F EI se nece-
sitan los datos siguientes:
Manual de instrucciones PSSu K F EI
1003303-ES-03
Realización con función de supervisión de PSSu
K F EI
Supervisión de parada de servicio segura (SOS-M)
Supervisión de gama de velocidades segura (SSR-M)
Supervisión de dirección de movimiento segura (SDI-
M)
Supervisión de velocidad segura (SSM)
Supervisión parada segura 1 (SS1-M)
Supervisión parada segura 2 (SS2-M)
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