Yamaha Motor FZ6-SA 2006 Manual De Taller Suplementario página 30

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SISTEMA ANTIBLOQUEO DE FRENOS (ABS)
Velocidad del vehículo
Velocidad
de rueda
Presión elevada
Disminuye
la presión
Fuerza de
frenado
SAS00875
Deslizamiento de rueda y control hidráulico
La ECU (ABS) calcula la velocidad de rueda
para cada rueda en función de la señal de giro
que recibe de los sensores de rueda delantero y
trasero. Además, calcula la velocidad de chasis
del vehículo y la tasa de disminución de veloci-
dad, en función de los valores de la velocidad de
rueda.
La diferencia entre la velocidad de chasis y la
velocidad de rueda calculada con la fórmula de
la tasa de deslizamiento es igual al desliza-
miento de la rueda. Si la rueda tiene tendencia a
bloquearse, la velocidad de rueda disminuye
inmediatamente. Cuando el deslizamiento de
rueda y la tasa de disminución de la velocidad de
rueda superan los valores preestablecidos, la
ECU (ABS) determina que la rueda tiene tenden-
cia a bloquearse.
Si el deslizamiento es grande y la rueda tiene
tendencia a bloquearse (punto A de la figura), la
ECU (ABS) reduce la presión del líquido de fre-
nos en la pinza de freno, y si la tendencia al blo-
queo disminuye (punto B de la figura), aumenta
la presión del líquido de frenos en la pinza.
SAS00876
Funcionamiento del ABS y control del vehí-
culo
Si el ABS entra en funcionamiento, es que existe
tendencia a que la rueda se bloquee y el vehí-
culo se está aproximando al límite de control.
Para que el conductor sea consciente de esta
situación, el ABS genera una fuerza de reacción
en forma de acción pulsante en la maneta o en
el pedal de freno.
NOTE:
NOTA:
Al activarse el ABS, la acción pulsante se puede
sentir en la maneta o en el pedal de freno, pero
esto no es indicativo de un mal funcionamiento.
22
CHAS

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