3 Descrizione del prodotto
3.1 Presentazione delle varianti
Tipo di
Classi di
encoder
sicurezza
5814FS2 /
SIL2 (EN
5834FS2
61800-5-2)
5853FS2 /
PLd (EN ISO
5873FS2
13849-1)
5863FS2 /
5883FS2
3.2 Funzione di un encoder
L'encoder è un dispositivo di misurazione che converte movi-
menti rotatori in segnali elettrici. Viene fatta distinzione tra
encoder incrementali e encoder assoluti. Entrambi erogano
diversi segnali in uscita:
• Encoder incrementali:
sequenze di impulsi equivalenti il cui numero è proporziona-
le all'angolo di rotazione percorso.
• Encoder assoluti:
informazione digitale, il che significa che ogni posizione an-
golare è rappresentata da una configurazione di bit univoca.
• È anche possibile una combinazione di segnali incrementali
e assoluti.
BA Sendix® 58xxFS2 / 58xxFS3 - R60049.0009 - 05
Tipo di
Classi di
encoder
sicurezza
5814FS3 /
SIL3 (EN
5834FS3
61800-5-2)
5853FS3 /
PLe (EN ISO
5873FS3
13849-1)
5863FS3 /
5883FS3
Gli encoder monogiro stabiliscono la posizione dell'albero per
ogni giro. Ne risulta un campo di posizioni — con diverse ri-
soluzioni a seconda del tipo — entro 360°.
Confronto alle varianti monogiro, quelle multigiro hanno in più
la possibilità di stabilire le posizioni assolute su più giri. Ne ri-
sulta un campo di posizioni >360°.
Nel sistema di encoder qui descritto, l'informazione incremen-
tale viene fornita da un segnale seno-coseno (SinCos) analo-
gico. L'informazione assoluta viene trasmessa sotto forma di
un word di dati digitali (BiSS o SSI).
3.3 Targhetta segnaletica
Esempio di una targhetta segnaletica per il prodotto:
1
2
3
4
5
11
10
1
Interfaccia
3
Consumo di corrente
5
Grado di protezione
6
7
9
8
9007199397735819
2
Tipo e codice d'ordine
4
Tensione di alimentazio-
ne
6
Assegnazione dei
morsetti
IT - 101