Anexo; Requisitos Para Un Dispositivo De Control De Encoders; Transmisión De Datos; Señales Seno Y Coseno - Kübler Sendix 58 FS2 Serie Manual De Instrucciones

• Componentes electrónicos en los residuos eléctricos.
• Las piezas de plástico en un centro de reciclado.
• Clasifique y elimine los demás componentes según el tipo
de material.

8 Anexo

8.1 Requisitos para un dispositivo de control de
encoders
Valores característicos del dispositivo de control
de encoders para encoders FS2
Designación
Exigencia de seguridad
Cobertura de diagnóstico DC ≥ 90 %
Suposiciones de fallo**
** véase el capítulo Supervisión de las señales [} 158].
Valores característicos del dispositivo de control
de encoders para encoders FS3
Designación
Exigencia de seguridad
Cobertura de diagnóstico DC ≥ 99 %
Suposiciones de fallo**
BA Sendix® 58xxFS2 / 58xxFS3 - R60049.0009 - 05
Valor
≥ SIL2 (conforme a
IEC 61508)
según EN 61800-5-2
Valor
≥ SIL3 (conforme a
IEC 61508)
según EN 61800-5-2
** véase el capítulo Supervisión de las señales [} 158].
8.1.1 Transmisión de datos
8.1.1.1 Señales seno y coseno
A; /A = Coseno; B; /B = Seno
Cada una de las señales A, /A, B, /B tiene una amplitud de
0.5 V con un offset de +2.5 V contra GND.
PP
Las señales analógicas deben medirse de forma diferencial,
es decir, A menos /A indica Coseno, B menos /B indica Se-
no. Medida de forma diferencial, la señal seno y coseno tiene
una amplitud de 1 V , con una posición de fase de 90°.
PP
8.1.1.2 Terminación de línea y blindaje
recomendados
En la línea de datos Seno y en la línea de datos Coseno de-
be conectarse una resistencia terminal 120 Ω a la entrada de
la unidad de evaluación del encoder. De lo contrario, los va-
lores características de la transmisión cambiarán.
Con el fin de garantizar la independencia de los fabricantes,
ofrecemos las siguientes recomendaciones para el dimensio-
namiento de la interfaz:
ES - 157