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Pictograma Consultar el
manual de instrucciones
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Pictograma Consultar el
manual de instrucciones
11 Número de serie
Placa de características adicional Protección
contra explosiones
3.4 Seguridad funcional
Los encoders están diseñados para su integración en funcio-
nes de seguridad relacionadas con la velocidad de rotación,
la dirección de rotación y la posición. Para ello se requiere un
dispositivo de evaluación de encoder o un control de seguri-
dad seguro superior. Los diagnósticos internos del encoder
no permiten que el encoder ejecute per initiativa propia accio-
nes tales como activar un estado de seguridad. Pertenece a
la categoria Adquisición / Sensor en la función de segridad.
134 - ES
8
Símbolo CE
10 Fabricante y dirección
18014398657403659
Seguridad funcional
Junto con controles o unidades de evaluación, los encoders
descritos en este manual son adecuados para su uso en sis-
temas orientados a la seguridad hasta SIL2 o SIL3 según EN
61800-5-2 y hasta PLd o PLe según EN ISO 13849-1.
3.4.1 Estándares relevantes
La evaluación de seguridad del encoder se basa en las si-
guientes normas y clases de seguridad:
Estándares re-
Safety Integrity Level (SIL) según EN
levantes
61800-5-2
Performance Level (PL) según EN ISO
13849-1
3.4.2 Concepto de seguridad
3.4.2.1 Función de encoder incremental seguro
Para obtener información incremental segura con el encoder,
el dispositivo de control del encoder debe comprobar la vali-
dez de las señales analógicas. Para determinar la velocidad
con el signo algebraico correcto, así como para la informa-
ción incremental correcta, deben evaluarse tanto la señal se-
no como la señal coseno, por ejemplo, utilizando la función
sen²(x) + cos²(x) = 1 y el control de cuadrante de la circunfe-
rencia goniométrica resultante, por ejemplo, mediante un
control permanente de la velocidad.
BA Sendix® 58xxFS2 / 58xxFS3 - R60049.0009 - 05
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