MKD Product Safety Guide | 3 Français
3.5 Fonction de suppression sûre du couple (STO)
La mise en œuvre de la sécurité STO sur le MKD est certifiée. La mise en œuvre du circuit
de sécurité utilisé pour la fonction de sécurité "Safe Torque Off" du variateur convient pour
SIL 2 conformément à la norme CEI 62061 et PLd / CAT3 conformément à la
norme ISO 13849-1.
Reportez-vous au MKDmanuel d'installation du pour des informations complètes sur la
sécurité fonctionnelle.
Il est possible d'atteindre les propriétés de sécurité indiquées par Kollmorgen et énumérées
dans l'annexe (➜ # 173) si les composants Kollmorgen sont utilisés. La classification de la
sécurité fonctionnelle qui en résulte (niveau SIL et/ou PL) doit être déterminée au niveau du
système de variateur.
STO global
Il s'agit de l'entrée STO de chaque chaîne d'alimentation c.c. L'entrée STO de chaîne libère
l'étage de sortie de puissance de tous les AKD-N (sans l'option DS/DT) connectés à la
chaîne tant que le signal 24 V est appliqué à cette entrée.
STO local
L'entrée STO local libère l'étage de sortie de puissance de l'axe du variateur MKD-N tant
qu'un signal 24 V est appliqué à cette entrée.
56
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | July 2019
Connecteur MKD-C X16 :
entrées STO global (chaîne 2/3) du système alimenté par ce MKD-C.
Connecteur MKD-N X26 :
entrée STO local (axe 1 et axe 2 en cas d'intégration) du module de variateur.
Connecteurs AKD-N X6 :
entrée STO local des modules de variateur AKD-N-DS/DT.