Funzione Sto (Safe Torque Off) - Kollmorgen MKD-C Manual Del Usuario

MKD Product Safety Guide | 4 Italiano

4.5 Funzione STO (Safe Torque Off)

L'implementazione della funzione di sicurezza STO su MKD è certificata. Il circuito di
sicurezza usato per la funzione di sicurezza "Safe Torque Off" nell'azionamento è idoneo a
SIL 2 secondo la norma IEC 62061 e a PLd / CAT3 secondo la norma ISO 13849-1.
Fare riferimento al Manuale d'installazione MKD per le informazioni complete sulla
sicurezza funzionale.
Le proprietà di sicurezza fornite da Kollmorgen elencate nell'allegato (➜ # 173) possono
essere ottenute se si usano i componenti Kollmorgen. La classificazione della sicurezza
funzionale risultante (SIL e/o livello PL) deve essere calcolata per tutto il sistema di
trasmissione.
STO globale
È presente un ingresso STO per ogni stringa di potenza CC. L'ingresso della stringa STO
rilascia la fase dell'uscita di potenza di tutti gli AKD-N (senza opzione DS/DT) collegati alla
stringa fintantoché viene applicato un segnale a 24 V a questo ingresso.
STO locale
L'ingresso locale della STO sblocca lo stadio d'uscita di potenza di MKD-N fino a quando un
segnale da 24 V viene applicato a questo ingresso.
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Connettore X16 di MKD- C:
ingressi della STO globale (Stringa 2/3) dell'impianto alimentato da questo MKD-C.
Connettore X26 di MKD- N:
ingressi della STO locale (asse 1 e asse 2 se incorporati) del modulo del
servoamplificatore.
Connettori X6 dell'AKD-N:
ingresso locale della STO dei moduli del servoamplificatore AKD-N-DS/DT.