Festo MTR−DCI Manual Del Usario página 74

1. Välj typ av drivenhet och anpassa parametreringen till
axeln vid behov.
2. Ställ in parametrar för referenskörning:
3. Genomför referenskörning.
Efter att referenskörningen har genomförts korrekt:
4. Utför Teach för hemmaläge och arbetsområde:
5. Ange positionssatser (målposition, positioneringssätt,
rörelsehastighet).
Genomför avslutningsvis följande steg vid den första
idrifttagningen.
Kontrollera axlarnas köregenskaper, referenspositioner
S
och arbetsområdet (provkörning).
Optimera vid behov inställningen av positionssatser,
S
referenspositioner och arbetsområde.
Testa kontrollgränssnittet (styrning från
S
manöverpanelen HMI = off ).
Skydda inställningarna från obehörig åtkomst med ett
S
lösenord.
74
Referenskörningsmetod (till anslag eller
referensbrytare)
Sökhastighet till referenspunkten
Rörelsehastighet till hemmaläget
Hemmalägets offset till referenspunkten
Positivt och negativt programvaruändläge
Festo P.BE−K−MTR−DCI 0606a Svenska