Código
No.
Nombre
Tiempo de
h48
seguimiento de
estado
Valor del estado del
h49
controlador CAN
(valor de 8-bit)
Dirección de CAN
h50
(1)
(ID Nodo)
CAN baud rate
h51
(1)
Estos parámetros solo tienen efecto sólo tras encender, restablecer h58, "nodo de reconfigurar NMT", o "restablecer
(1)
servicios de comunicación NMT""
18
Puesta en servicio
Posibles ajustes
Selección
Lenze
Bits:
0
Interrupción de tiempo de guardia
1
No se ha recibido ningún mensaje
válido
2
Interrupción de RPD01
3
Interrupción de RPD02
4
Fallo de inicialización de CAN
5
6
Desbordamiento en los buffers
receptores
7
Bits:
0
Flag que advierte error al recibir/
transmitir (96 o más errores)
1
Flag que advierte error al recibir
(96 o más errores al recibir)
2
Flag que advierte error al transmitir
(96 o más errores al transmitir)
3
Flag pasivo de error al recibir (128
o más errores al recibir)
4
Flag pasivo de error al transmitir
(128 o más errores al transmitir)
5
Flag de error de Bus-off
6
Flag de desbordamiento 0 de
buffer al recibir
7
Flag de desbordamiento 1 de
buffer al recibir
1
1
5
0
10 kbps (distancia máx = 5000m)
1
20 kbps (distancia máx = 2500m)
2
50 kbps (distancia máx = 1000m)
3
125 kbps (distancia máx = 500m)
4
250 kbps (distancia máx = 250m)
5
500 kbps (distancia máx = 100m)
• Sólo lectura
• Indica el fallo FC3 inhibición o stop
Bits 5...7 crean un número binario
de 0 a 7 que indica el número de
Desbordamientos en los buffers
receptores (bits 6 y 7 de h49)
• Sólo lectura
• Advertencias y errores de CAN
127
Si h53 = 0, 1: configuración máxima
L
IMPORTANTE
rápido (según las configuraciones de
h44, h47, h65, h75)
= 63
13426442_SW03C-EN DE FR IT
ES