Código
No.
Nombre
RPDO#1 ID COB
h60
(1)
Activar/ desactivar
h61
(1)
RPDO#1
Tipo de transmisión
h62
RPDO#1
Temporizador de
h64
vigilancia de evento
de RPDO#1
RPDO#1 reacción
h65
de interrupción
Formato de
h66
(1)
RPDO#1 (vea
información sobre el
formato de RPDO)
Estado de RPDO#1
h69
Estos parámetros solo tienen efecto sólo tras encender, restablecer h58, "nodo de reconfigurar NMT", o "restablecer
(1)
servicios de comunicación NMT"
20
Puesta en servicio
Posibles ajustes
Selección
Lenze
Parámetros de configuración RPDO#1
513
0
1
0
Desactivar
1
Activar
255
0
0
0
0
0
No activo
1
Inhibición
2
Parada rápida
3
Activación de fallo FC3
0
0
Controlword C0135 + C46 con
signo
1
Controlword C0135 + C46 sin
signo
2
402 Transmisiones y control de
movimiento: PDO Controlword
0x6040
3
402 Transmisiones y control de
movimiento: PDO Controlword
0x6040+ velocidad objetivo vl
0x6042
4
Controlword C0135 +
C46 con signo y escalado +
salida digital
0
2047
Si h53 = 0, 2: la configuración cambiará
a 512 + ID Nodo durante encendido o
restablecimiento de h58
255
• h62 = 0...240: transferencia a cada
• h62 = 254, 255: transferencia
{ms}
65535
h64 = 0: vigilancia desactivada
Activo sólo cuando C01 = 3
C46 escalando: ±50 = ±1,0 Hz
C46 escalando: 10 = 1,0 Hz
• unidades de velocidad objetivo vl =
• Cálculo de RPM basado en C87 y C89
C46 escalando: ±16384 = C11
255
• Sólo lectura
• Número de mensajes RPDO#1
• Por encima de 255, vuelve a empezar
L
IMPORTANTE
SYNC recibido.
inmediata
RPM con signo
recibidos
a 0
13426442_SW03C-EN DE FR IT
ES