Lenze smd Serie Instrucciones De Funcionamiento página 21

Código
No. Nombre
Modo de arranque
h52 (1)
de CAN
Canal de parámetro
h53
(1)
2 (apoyo SDO#2
para el Systembus
de Lenze)
ID COB SYNC
h54 (1)
Tiempo de arranque 3000 0
h55
(1)
Heartbeat time
h56
Restablecer nodo
h58
de CAN
Estado de
h59
CANopen
Estos parámetros solo tienen efecto sólo tras encender, restablecer h58, "nodo de reconfigurar NMT", o "restablecer
(1)
servicios de comunicación NMT"
13426442_SW03C-EN DE FR IT
Posibles ajustes
Selección
Lenze
0 0 Pre-operacional
1 Operacional
2 Modo seudomaster
0 0 Activado: Rango de ID Nodo (1...63)
con ID COB preestablecida para
SYNC, RPDO y TPDO
1 Activado: Rango de ID Nodo
(1...63) con ID COB programable
usando h54, h60, h70, h80, h90
2 Desactivado: Rango de ID Nodo
(1...127) con ID COB preestablecida
para SYNC, RPDO, y TPDO
3 Desactivado: Rango de ID Nodo
con ID COB programable usando
h54, h60, h70, h80, h90
128 0
{ms}
2000 0 {ms}
0 0 Ninguna acción
1 Restablecer acción CAN
¡AVISO!
La reinicialización de CAN puede activar nuevas configuraciones RPDO que
pueden producir cambios en el estado actual del controlador, incluido el arranque.
0 Sin inicializar
1 Inicializando
2 Parado
3 Pre-operacional
4 reservado
5 Operacional
ES
Puesta en servicio
• h52 = 0: El controlador entra en
• h52 = 1: El controlador entra
• h52 = 2: El controlador envía "NMT
• h53 = 0, 1: dirección de CAN 1...63;
• SDO#1 ID COB = 1536 + ID Nodo
• SDO#2 ID COB = 1600 + ID Nodo (si
2047 NOTA: El controlador no genera un
Objeto SYNC
65535 El controlador envía el mensaje "NMT
iniciar todos los nodos" después de este
tiempo (activo sólo cuando h52 = 2)
65535 • Heartbeat time del productor
• h56 = 0 desactiva la transmisión del
En la transición de 0 a 1, reinicializa el
controlador CAN y activa los cambios
realizados en los parámetros marcados
con
• Sólo lectura
• NOTA: los RPDO y TPDO sólo están
L
IMPORTANTE
estado de pre-operacional
automáticamente en estado de
operacional (Slave (servidor)
con encendido NMT 0x1F80 con
encendido - bit 2)
iniciar todos los nodos" tras el tiempo
de encendido (h55) y entra en estado
de funcionamiento (no master NMT)
usado para SDO1. 64...127 usado
para SDO2.
está activado)
heartbeat
(1)
activos en estado operacional (h59 =
5)
19