Lenze smd Serie Instrucciones De Funcionamiento página 25

Código
No. Nombre
TPDO#2 ID COB
h90
(1)
Activar/desactivar
h91
(1)
TPDO#2
Tipo de trasmisión
h92
TPDO#2
Tiempo de
h93
(1)
inhibición de
TPDO#2
Temporizador de
h94
evento de TPDO#2
TPDO#2 formato
h96 (1)
(vea información
sobre el formato de
TPDO)
Máscara de bits de
h97
TPDO#2 WORD0
Estado de TPDO#2
h99
Estado de potencia
n20
activada
13426442_SW03C-EN DE FR IT
Posibles ajustes
Selección
Lenze
Parámetros de configuración TPDO#2
641 0
0 0 Desactivar
1 Activar (sin RTR)
2 Activar (con RTR)
255 0
50 0 {0,1 ms}
0 0 {ms}
0 0 C0150 + C50 con signo
1 C0150 + C50 sin signo
2 Estado de controlador en formato
C0135 + punto de consigna de
frecuencia con signo
3 Estado de controlador en formato
C0135 + punto de consigna de
frecuencia sin signo
4 402 Perfil del dispositivo:
Statusword 0x6041
5 402 Perfil del dispositivo:
Statusword 0x6041 + esfuerzo de
control vl 0x6044
6 C0150 + C50 con signo y escalado
+ entrada digital
0
65535
0
0 0 Parada rápida
1 Inhibición
ES
Puesta en servicio
2047 Si h53 = 0, 2: la configuración cambiará
a 640 + ID Nodo durante encendido o
restablecimiento de h58.
Activar polling individual de TPDO#2
255 • h92 = 0...240: Transmite TPDO#2
• h92 = 253: Evento + RTR (si activado)
• h92 = 254: COS disparado (WORD0
• h92 = 255: Evento + RTR (si activado)
65535 Configura el tiempo mínimo entre
transmisiones de TPDO#2 (h93 = 50
= 5,0 ms)
65535 • Configura el intervalo fijado para la
• h94 = 0: desactiva el temporizador de
C50 escalando: ±50 = ±1,0 Hz
C50 escalando: 10 = 1,0 Hz
Se puede usar para controlar otros
controladores (vea el ejemplo en
sección 4.5)
• unidades de velocidad objetivo vl =
• Cálculo de RPM basado en C87 y C89
C50 escalando: ±16384 = C11
65535 • Máscara de bits de COS (cambio de
• h97 = 65535: activa todos los bits de
• h87 = 0: desactiva el disparo de COS
255 • Sólo lectura
• Número de mensajes TPDO#2
• Por encima de 255, vuelve a empezar
Selecciona estado de controlador
encendido cuando C01 = 3 (control de
CANopen)
L
IMPORTANTE
después de cada enésimo SYNC
recibido + Evento + RTR (si activado)
de TPDO#2) + Evento + RTR (si
activado)
transmisión TPDO#2
eventos
con signo RPM
estado) aplicado a WORD0 de TPDO
seleccionado por h96.
WORD0 para disparar COS
transmitidos
a 0
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