Bit
Configuración h66 / h76 = 2
0 = apague
0
1 = encienda
0 = desactive tensión
1
1 = active tensión
0 = activar parada rápida
2
1 = no parada rápida
0 = inhiba
3
1 = active
4
reservado
5
reservado
6
reservado
7
fallo reseteado a la transición de 0 a 1
0 = realice movimiento
8
1 = pare
(2)
9
reservado
10
reservado
Dirección de la rotación
11
0 = CW (adelante)
1 = CCW (atrás)
JOG1, JOG2, JOG3
12
0 = C46 activo
1 = JOG1 (C37) activo
2 = JOG2 (C38) activo
13
3 = JOG3 (C39) activo
Freno de CC
14
0 = Freno de CC no activo
1 = Freno de CC activo
15
reservado
(2) Puesto en práctica como inhibición; para activar el controlador, todos los bits indicados deben estar en el estado opuesto
13426442_SW03C-EN DE FR IT
(2)
(2)
(2)
ES
Puesta en servicio
Bit
0 = apague
0
1 = encienda
0 = desactive tensión
1
1 = active tensión
0 = activar parada rápida
2
1 = no parada rápida
0 = inhiba
3
1 = active
4
reservado
5
reservado
6
reservado
7
fallo reseteado a la transición de 0 a 1
0 = realice movimiento
8
1 = pare
9
reservado
10
reservado
Dirección de la rotación
11
0 = CW (adelante)
1 = CCW (atrás)
JOG1, JOG2, JOG3
12
0 = C46 activo
1 = JOG1 (C37) activo
2 = JOG2 (C38) activo
13
3 = JOG3 (C39) activo
Freno de CC
14
0 = Freno de CC no activo
1 = Freno de CC activo
15
reservado
• Velocidad objetivo vl con signo 0x6042 (RPM)
• las RPM se calculan basadas en C87 y C89
• Ejemplo 1 (C87 = 1390 RPM, C89 = 50 Hz): CW
de punto de consigna solicitado a 25,0 Hz =
25,0 x 1390/50 = 695 = 0x02B7
• Ejemplo 2 (C87 = 1390 RPM, C89 = 50 Hz):
CCW de punto de consigna solicitado 44,5 Hz =
- (44,5 x 1390/50) = - 1237 = 0xFB2B
L
Configuración h66 / h76 = 3
(2)
(2)
(2)
(2)
25