Lenze smd Serie Instrucciones De Funcionamiento página 23

Código
No. Nombre
RPDO#2 ID COB
h70
(1)
Activar/desactivar
h71
(1)
RPDO#2
Tipo de trasmisión
h72
RPDO#2
Temporizador de
h74
vigilancia de evento
de RPDO#2
Reacción de
h75
interrupción de
RPDO#2
Formato RPDO#2
h76
(1)
(vea información
sobre formato
RPDO)
Estado de RPDO#2
h79
Estos parámetros solo tienen efecto sólo tras encender, restablecer h58, "nodo de reconfigurar NMT", o "restablecer
(1)
servicios de comunicación NMT"
13426442_SW03C-EN DE FR IT
Posibles ajustes
Selección
Lenze
Parámetros de configuración RPDO#2
769 0
0 0 Desactivar
1 Activar
255 0
0 0 {ms}
0 0 No activo
1 Inhibición
2 Parada rápida
3 Activación de fallo FC3
0 0 Controlword C0135 + C46 con
signo
1 Controlword C0135 + C46 sin
signo
2 402 Transmisiones y control de
movimiento: PDO Controlword
0x6040
3 402 Transmisiones y control de
movimiento: PDO Controlword
0x6040+ velocidad objetivo vl
0x6042
4 Controlword C0135 +
C46 con signo y escalado +
salida digital
0
ES
Puesta en servicio
2047 Si h53 = 0, 2: la configuración cambiará
a 768 + Id Nodo durante el encendido o
reconfiguración de h58
255 • h72 = 0...240: transferencia a cada
• h72 = 254, 255: transferencia
65535 h74 = 0: vigilancia desactivada
Sólo activo cuando C01 = 3
C46 escalando: ±50 = ±1,0 Hz
C46 escalando: 10 = 1,0 Hz
• unidades de velocidad objetivo vl =
• Cálculo de RPM basado en C87 y C89
C46 escalando: ±16384 = C11
255 • Sólo lectura
• Número de mensajes RPDO#2
• Por encima de 255, vuelve a empezar
L
IMPORTANTE
SYNC recibido
inmediata
RPM con signo
recibidos
a 0
21