Información Sobre Formato Canopen; Información Sobre Rpdo (H66 / H76) - Lenze smd Serie Instrucciones De Funcionamiento

4.4 Información sobre formato CANopen
4.4.1 Información sobre RPDO (h66 / h76)
Bit Configuración h66 / h76 = 0
JOG1, JOG2, JOG3
0
0 = C46 activo
1 = JOG1 (C37) activo
2 = JOG2 (C38) activo
1
3 = JOG3 (C39) activo
Dirección de la rotación
2 0 = CW (adelante)
1 = CCW (atrás)
Parada rápida
3 0 = Parada rápida no activo
1 = Parada rápida activo
4 reservado
5 reservado
6 reservado
7 reservado
8 reservado
Inhibición de controlador
9 0 = Sin inhibición de controlador
1 = Inhibición de controlador
10 reservado
TRIP restablecido
11
TRIP restablecido a la transición de 0 a 1
12 reservado
13 reservado
Freno de CC
14 0 = Freno de CC no activo
1 = Freno de CC activo
15 reservado
• La consigna de frecuencia es escrita con signo
en C46
• Consigna de frecuencia [Hz] = valor de WORD1 /
50
• Ejemplo 1: Punto de consigna solicitado = CW at
34,5 Hz = 34,5 x 50 = 1725 = 0x06BD
• Ejemplo 2: Punto de consigna solicitado = CCW
at 44,5 Hz = - (44,5 x 50) = -2225 = 0xF74F
NOTA: La señal de punto de consigna invalida Bit
2 en WORD0
reservado (sin evaluar)
reservado (sin evaluar)
24
Puesta en servicio
Bit
JOG1, JOG2, JOG3
0
0 = C46 activo
1 = JOG1 (C37) activo
2 = JOG2 (C38) activo
1
3 = JOG3 (C39) activo
Dirección de la rotación
2 0 = CW (adelante)
1 = CCW (atrás)
Parada rápida
3 0 = Parada rápida no activo
1 = Parada rápida activo
4 reservado
5 reservado
6 reservado
7 reservado
8 reservado
Inhibición de controlador
9 0 = Sin inhibición de controlador
1 = Inhibición de controlador
10 reservado
TRIP restablecido
11
TRIP restablecido a la transición de 0 a 1
12 reservado
13 reservado
Freno de CC
14 0 = Freno de CC no activo
1 = Freno de CC activo
15 reservado
• La consigna de frecuencia es escrita sin signo en
C46
• Consigna de frecuencia [Hz] = valor de WORD1 /
10
• Ejemplo: Punto de consigna solicitado = CW at
34,5 Hz = 34,5 x 10 = 0x0159
• Dirección configurada por bit 2 en WORD0
L
Configuración h66 / h76 = 1
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