Sew Eurodrive CMP ELVCD Instrucciones De Funcionamiento página 57

N.° Índice Sub- Nombre
dec. índice
dec.
0__ Valores de indicación
082.8 113 0 Fallo_registro de datos de
posición
082.9 113 0 Cambio de modo de fun-
cionamiento_erróneo
083.0 113 0 Fallo_en_el_precálcu-
lo_posicionamiento
083.1 113 0 Stack_overflow
083.2 113 0 Error de la suma de verifi-
cación
083.3 113 0 Fallo de inicialización
N.° Índice Sub- Nombre
dec. índi-
ce
dec.
1__ Consignas
10_ Vigilancia STO
100.0 59 0 Tiempo de discrepancia de la
STO
13_ Deceleraciones
136.0 248 0 Deceleración de parada rápida
(multivuelta)
137.0 247 0 Deceleración del final de carrera
(multivuelta)
138.0 257 0 Vigilancia retardo de la desco-
nexión
N.° Índice Sub- Nombre
dec. índi-
ce
dec.
2__ Parámetros de regulación
20_ Regulación de la velocidad
200.0 235 0 Configuración del regulador de
velocidad
201.0 236 0 Ganancia del regulador de velo-
cidad
202.0 237 0 Constante de tiempo del regula-
dor de velocidad
203.0 242 0 Tiempo de filtro del regulador de
velocidad
21_ Regulación de la posición
®
MOVITOOLS MotionStudio
(Rango/ajuste de fábrica)
Sí/No
Sí/No
Sí/No
Sí/No
Sí/No
Sí/No
®
MOVITOOLS
MotionStudio (Rango/
ajuste de fábrica)
2 – 150 –1000 ms
187 – 100000 – 8388607
-1 -1
min s
187 – 100000 – 8388607
-1 -1
min s
2 – 500 – 60000 ms
®
MOVITOOLS
MotionStudio (Rango/
ajuste de fábrica)
0: Rampa inactiva
1: Rampa activa
0.1 − 0.5 – 64
0.2 – 8 – 100 ms
0.2 – 2.2 – 50 ms
Instrucciones de funcionamiento – CMP ELVCD
Puesta en marcha
Directorio de parámetros
Escalado
CANopen o asig-
nación de bits
Bit 24
Bit 25
Bit 27
Bit 29
Bit 30
Bit 31
Escalado CANopen
o asignación de bits
1 dígito = 0.0001 ms
-8 -1 -1
1 dígito = 2 min s
-8 -1 -1
1 dígito = 2 min s
1 dígito = 0.0001 ms
Escalado CANopen
o asignación de bits
Bit 0
-16
1 dígito = 2
1 dígito = 0.0001 ms
1 dígito = 0.0001 ms
6
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